[理学]几何与代数33.ppt

函数与极限 一、 空间直角坐标系 在直角坐标系下 二、 向量及其线性运算 例 已知两点 空间一点在轴上的投影 向量在轴上的投影 向量 AB 在轴 u上的投影定义为 AB 投影：Projection 在三个坐标轴 上的投影. 向量OA的坐标a1, a2, a3分别是 OA 解 =(a1, a2, a3) =(a1, 0,0)+(0, a2, 0)+(0, 0, a3) 向量在轴上的投影有以下两个性质： u 上的投影等于向量的模乘以 (a)向量 AB 在轴 轴与向量的夹角的余弦： 由性质（a）容易看出： 投影为负； 投影为零； 投影为正； （b） （可推广到有限多个） 7. 方向余弦与单位向量的坐标表示 非零向量 与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 称为向量 的方向余弦. 方向角： 方向余弦： 同理 方向余弦的特征 方向余弦的坐标表示 非零向量单位化. 设向量 则 * §3. 1 空间直角坐标系与向量 §3. 3 平面 §3. 2 向量的乘法 §3. 4 空间直线 3.1 空间直角坐标系与向量 二、 向量及其线性运算 一、 空间直角坐标系 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 做三条互相垂直的数轴,组成一个 空间直角坐标系. 坐标原点o 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o, 坐标面 卦限(八个) zox面 Ⅰ 三条坐标轴符合右手规则 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 卦限 坐标 I Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ x ＋ － － ＋ ＋ － － ＋ y ＋ ＋ － － ＋ ＋ － － z ＋ ＋ ＋ ＋ － － － － 点的坐标的符号规定 例 在O—xyz坐标系中表示以下三个点： M1(1, 2, 3), M2(-1, 2, 3), M3(1, 2, -3). M1 x y z O 1 2 3 . . . . x y z O 2 -1 M2 x y z O 1 2 -3 M3 3 . . M2(-1, 2, 3), M3(1, 2, -3) . . . . . . 向量(矢量): 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | | | 向量的模： 向量的大小(模长). 单位向量： 或 或 数量(标量): 只有大小没有方向的量. (方向任意) 1. 向量 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量 向量的分量(或坐标)： 把向量 作平行移动，使其起点与原点重合。 a1 a2 a3 设其终点A的坐标为(a1, a2, a3), OA 则称a1, a2, a3为向量 的分量或坐标， 记为 =(a1, a2, a3). 零向量 负向量 定义 加法与数乘统称为线性运算. 2. 向量的线性运算 减法 a1 =b1, a2 =b2, a3=b3. 加法 = (a1 +b1, a2 +b2, a3+ b3), =(ka1, ka2, ka3 ). 数乘 相等 3.线性运算满足的运算规律 例 化简 解 原式= 4. 基向量与线性表出 单位向量 称为基向量. =(a1, a2, a3) 称 可由 线性表出。 x y z o =(a1, 0,0)+(0, a2, 0)+(0, 0, a3) 定义 定理 证明 利用相似三角形易证 定理 对应坐标成比例 对应坐标成比例 例如， 即， 对应坐标是成比例的 再如， 对应坐标是成比例的 (1)加法符合平行四边形法则 是以 为边的平行四边形的对角线. 加法也符合三角形法则 5.线性运算的几何意义 减法： 加、减法的几何意义 向量的模的坐标表示 由勾股定理得 （2）伸缩变换 (1) ? 0, (2) ? = 0, 数乘的几何意义 (3) ? 0, 例 例 证明：三角形的中位线平行于底边且等于底边的一半. 证 设DE是中位线， DE = DA + AE = BC. = BA + AC = (BA + AC) A B C E D 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证明 与 平行且相等, 结论得证. 空间两点间距离公式 平面两点间距离公式 空间两点间距离公式 中点的坐标： 中点的坐标： 圆的方程： 球面的方程： 解 原结论成立. 解 设P点坐标为