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? 内力主矢与内力主矩(Resultant Force and Resultant Moment) ? 内力分量(Components of the Internal Forces) ? 内力的正负号规则(Sign Rule of Internal Forces) ? 内力分量(Components of the Internal Forces) 在确定的坐标系中,轴力、剪力、扭矩、 弯矩及其可能产生的变形效应。 ? 叠加原理 ? 总体平衡与局部平衡的概念 ? 内力与外力的相依关系 ? 平衡微分方程 在一定条件下，杆件所有内力分量作用的效果， 可以视为各个内力分量单独作用效果的叠加。通常可归结为 三组平面内内力分量与外力： ? 总体平衡与局部平衡的概念 刚体平衡概念的扩展和延伸：总体平衡，则其任何局部也必然是平衡的。 ? 平衡微分方程 考察 dx 微段的受力与平衡 ? 剪力图和弯矩图 ? 刚架的内力图 ? 杆件在复杂载荷作用下的内力图 ? 剪力图和弯矩图 ? 根据平衡微分方程可以确定FQ、M 的变化图形。 ? 面内载荷作用下，刚架各杆横截面上的内力分量—轴力、剪力和弯矩。 (1) 无需建立坐标系； (2) 控制面、平衡微分方程； (3) 弯矩的数值标在受拉边; (4) 轴力、剪力画在里侧和外侧均可， 但需标出正负号； (5) 注意节点处的平衡关系。 ? 结论与讨论 ? 一个重要概念 ? 三个微分方程 ?一套方法 无关 FQ FQ 有关 特 点 ? 内力分量的正负号与观察者位置的关系： 无关 FN FN ? 内力图 与观察者位置无关 FN FN 与观察者位置有关 FQ FQ 与观察者位置无关 ? 内力图 刚架内力图的画法 ? 内力图 节点处的平衡关系 ? 内力图 FN FN FQ FQ M M FN FQ FN FQ M M 刚架内力图 N FN qa/2 qa/2 N FN FN Q FQ Q qa qa/2 FQ FQ M M qa/2 qa/2 qa2/2 qa2/2 qa2/2 qa2/2 FN FQ qa2/2 qa2/2 例题四 ? 内力图 ? 杆件在复杂载荷 作用下的内力图 ? 内力图 (3)怎样确定各个内力分量数值都比较大的横截面？ 关于复杂载荷内力图， 请注意下面几个问题： (1)怎样将复杂的空间荷载分解为三个平面荷载？ (2)怎样画轴力图和扭矩图？ ? 内力图 56° ? 内力图 ? 内力图 第2章 杆件的内力分析 结 论 ? 结论与讨论 讨 论 比较前面三个梁的受力、剪力和弯矩图的相同 之处和不同之处，从中能得到什么重要结论？ ? 结论与讨论 * * 基础篇(2) 材料力学 清华大学 殷雅俊 Email: yinyj@mail.tsinghua.edu.cn Tel: * 返回主目录 第2章 杆件的内力分析 ? 引 言 ? 平衡微分方程 ? 内力图 ? 结论与讨论 第2章 杆件的内力分析 ? 引 言 第2章 杆件的内力分析 ? 引 言(Introduction) F1 FR F3 M F1 Fn F3 F2 分布内力 内力主矢与主矩 ? 引 言(Introduction) ? 内力主矢与内力主矩(Resultant Force and Resultant Moment) FR FN FQ M MB Mx ? 引 言(Introduction) ? 内力的正负号规则(Sign Rule of Internal Forces) 同一位置处左、右侧截面上内力 分量必须具有相同的正负号。 FQ FQ FN FN ? 引 言(Introduction) ? 平衡微分方程 第2章 杆件的内力分析 ? 平衡微分方程 ? 叠加原理 y x z FP1 FP2 FR M Mz My Mx FQ y FQ z FN FQ ? 平衡微分方程 FQ ? 平衡微分方程 ? 平衡微分方程 ? 内力与外力的相依关系 ? 某一截面上的内力与作用在该截面一侧局部杆件上的外力相平衡； ? 在荷载无突变的一段杆的各截面上内力按相同的规律变化； 杆件各截面上内力变化规律随着外力的变化而改变。 结 论 ? 平衡微分方程 ? 控制面的概念： 外力规律发生变化截面—集中力、集中力偶作用点、分布荷载的起点和终点处的横截面。 ? 平衡微分方程 ? 平衡微分方程 ? 平衡微分方程 ? 平衡微分方程 FQ+d FQ FQ Mz(x)+d Mz(x) Mz(x) x y O dx x ? 平衡微分方程 ΣFy=0: FQy+q dx- FQy－d FQy =0 略去高阶项，得到 FQ