[理学]第三章-二次型.ppt

第3章 二次型 一. 二次型及其矩阵表示 1. 二次型、二次型的矩阵、二次型的秩 称为n元二次型，简称二次型 （我们仅讨论实二次型） 例如： 都是二次型。 不是二次型。 只含有平方项的二次型 称为二次型的标准形（或法式）。 例如： 都为二次型； 为二次型的标准形。 一. 二次型及其矩阵表示 则（1）式可以表示为 二次型用和号表示 二次型的矩阵表示 例如：二次型 在二次型的矩阵表示中， 任给一个二次型，就唯一确定一个对称矩阵； 反之，任给一个对称矩阵，也可唯一确定一个二次型． 这样，二次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系． 2. 非退化线性变换（可逆线性变换） 系数 矩阵 线性变换，记作（2） 则线性变换（2）可记作： 对于二次型，我们讨论的主要问题是：寻求可逆的线性变换 使二次型只含平方项. 这种只含平方项的二次型，称为二次型的标准型 3. 矩阵的合同 经过非退化线性变换 可化为 则 因为 以上说明： 矩阵的合同： 所以，通过非退化线性变换， 新二次型的矩阵与原二次型的矩阵是合同的. 矩阵合同的性质： (1) 反身性 (2) 对称性 (3) 传递性 注释： 2. 在变换二次型时，要求所作的线性变换是非退化的（可逆的） “合同”定义中，矩阵A 、B为一般方阵，但实际中， 多针对对称矩阵考虑合同关系 任一对称矩阵，都存在对角矩阵与它合同 二. 化二次型为标准形 正交变换法 配方法 目标： 问题转化为： 1. 正交变换法 主轴定理： 任给二次型 总有正交变换 使之化为标准形 拉格朗日配方法的步骤 化二次型为含有平方项的二次型，然后再按1中方 法配方. 解 所用变换矩阵为 解 由于所给二次型中无平方项，所以 再配方，得 所用变换矩阵为 说明 一、特征值与特征向量的概念 解 解 解 得基础解系为： 证明 证明 则 即 类推之，有 二、特征值和特征向量的性质 P112定理的推广 把上列各式合写成矩阵形式，得 注意 　　１.　属于不同特征值的特征向量是线性无关 的． 　　２.　属于同一特征值的特征向量的非零线性 组合仍是属于这个特征值的特征向量． 　　３.　矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征 值而言的，一个特征值具有的特征向量不唯一； 一个特征向量不能属于不同的特征值． 第三节  正交矩阵 3.3 向量的内积与向量组的正交变换 在解析几何中我们已知，两个向量 和 的内积定义为 定义3.3.1 设有n维向量 3.3.1 向量的内积 内积是两个向量之间的一种运算，用矩阵记号表示 正交。 内积的基本性质 定义3.3.2 长度的基本性质 内积性质(4) (1)(非负性) (2)(齐次性) (3) (三角不等式) 数乘的长度 = 数的绝对值乘长度 向量的夹角 3.3.2 向量组的正交化 定义3.3 零向量与任何向量都正交 也称两两正交 定理3.3.2 证 n 维正交向量组中向量的个数 ≤ n . 问题: 线性无关的向量组是否为正交组? 未必! 例3.1 解 R ³ 的 正交基 正交规范化 Schimidt 正交化过程 1 =  2 在 1 上的 投影向量 2-k1 ? (化线性无关的向量组 为正交向量组. ) 例3.2 用施密特正交化方法将向量组 解 =-2 然后再单位化得 附加定义 无关向量组 正交向量组 正交基 规范正交基 规范正交基下的坐标 规范正交基下的坐标公式 3.3.3 正交矩阵与正交变换 定义3.3.5 则称A 为n 阶正交矩阵. 正交阵必可逆 性质： 反之？ 由此即得 定理 , 行也成立 方阵A为正交矩阵 A的列向量组是单位正交向量组. 例3.3 验证下列矩阵是否为正交矩阵. B是正交矩阵 定义3.3.6 若A为正交矩阵，则线性变换Y =AX 称为正交变换. 线性无关(Th5.3) 本节小结 内积与正交变换 三条性质 1. 正交向量组 正交规范基 正交基 Th5.4 A为正交阵  其行(列)向量组为单位正交组 正交变换 不改变内积和长度 3. 正交矩阵 2. 规范正交化 必可逆 5.4.1 实对称矩阵关于特征值与特征向量的性质 3.4 实对称矩阵的相似对角化 定理3.4.2 实对称矩阵的特征值都是实数. 特征向量也是实向量 证 两式相减： 一般地, 能保证矩阵相异特征值所对