[理学]第十章 轮系.pptVIP

第十章 轮系 齿轮机构是最简单的形式。由一系列相互啮合的齿轮将主动轴与从动轴联接起来的传动装置称为轮系。 轮系通常分为定轴轮系和行星轮系两种。所有齿轮轴线均固定的轮系为定轴轮系，见图8-8。 个别齿轮的轴线不固定而绕其他固定轴线回转的轮系称为行星轮系或周转轮系，见图8-6。 $10-1 定轴轮系 一、定轴轮系的传动比 如图8-8所示的定轴轮系：中间轴O2上装有一对齿轮（复式轮），一个是从前一轴接收运动的从动轮，另一个是把运动传给后一轴的主动轮。其他轴上均装有一个齿轮。下面以各轴上均装有复式轮的情况为例（复式轮系） 设各轮的齿数为Z1、Z2、Z2’、Z3、Z3’…………ZK-1 、ZK-1’ 、ZK；轮1的转速为n1，轮2和2’的转速为n2，轮3和3’的转速为n3，以此类推，则每一对相互啮合的齿轮的传动比为 将以上各式连乘得 表明：轮系总传动比 等于该轮系中各对齿轮传动比的连乘积，等于所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。通常规定首末两轮转动方向相同时总传动比取正号，反之取负号。 一对齿轮外啮合时转动方向相反，内啮合时转动方向相同，见图8-7a、b。若轮系中有m对外啮合，轮系总传动比的符号可用(－1)m来定，即 如果轮系中有圆锥齿轮和蜗杆蜗轮时，其传动比的数值仍可用上式计算，但式中(－1)m不再适用，需用画箭头的方法表示各轮的转向，见右边图8-7c。 某些定轴轮系，各轴上只有一个齿轮，这种轮系传动比 可见，中间轮只能改变传动比的符号，并不影响传动比的大小。这种中间轮称为惰轮，这种轮系称为惰轮轮系或简单轮系。 例8-2 图8-9所示的定轴轮系由圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆蜗轮组成。已知各轮齿数 采用右旋蜗杆。若蜗杆1为主动轮，其转速n1＝1500r/min， 试求齿轮4的转速 和转向。 解：根据前式 可得： 锥齿轮和蜗杆、蜗轮的转向需用箭头表示。当蜗杆1按图示方向转动时，齿轮4的转向如图中箭头所示。 例8-3 图8-10为一汽车变速器。图中轴I为输入轴；轴II为输出轴，它用轴承支在轴I端部中；4和6为滑移齿轮，A、B为齿套式离合器。 该变速器可使输出轴 得到三种正转速度和 一种反转速度。若已 知各齿轮齿数z1、z2、 z3、z4、z5、z6、z7、 z8及输入轴的转速n1， 试求轴II的各档传动 比和转速。 解：只要分别确定变速器各档的传动比，即可求出各档的转速。 第一档 齿轮6与5啮合而齿轮3、4及离合器A、B均脱离，汽车低速前进，为低速挡。由上式可得该档传动比i低及转速nII低 。 第二挡 齿轮4与3啮合而齿轮5、6及离合器A、B均脱离时为中速挡，这时有  第三挡 离合器A、B相结合而齿轮3、4及齿轮5、6均脱离时为高速挡，这时 i高＝1，nII高＝n1 倒挡 齿轮6与8啮合而齿轮3、4及离合器A、B均脱离，此时由于轮8的作用，输出轴II反转，汽车将以低速倒车，由上式可得 见 D-10-1 。 二、定轴轮系的应用 定轴轮系的用途为： 1.可获得最大的传动比：若两轮齿数相差很大，小齿轮则极易磨损，同时两轮直径也相差悬殊。如采用复式轮系则可克服上述缺点，见图8-1 和 D-10-2 。 2. 可连接相距较远的两轴： 用惰轮轮系，可减少轮本身尺寸和传动所占的空间， 见图8-2和 D-10-2 。 3.可获得多种传动比的传动 如图8-4所示，轴I上有滑动齿轮组，轴I和轴II之间有二种可能啮合。 4.可改变从动轴的转向 如图8-3所示，使轮3或轮2、3参与啮合。 见D-10-3 。 5.实现分路传动 利用轮系使一个主动轴带动若干个从动轴同时转动（图8-5），将一个轴上的动力分送到几个工作装置中，使之能同时工作。 6.运动的合成和分解 运动的合成是指将两个独立的转动合成为一个转动；运动的分解是指将一个转动分解成两个独立的转动。 $10-2 行星轮系 如果轮系中最少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动，则该轮系为行星轮系（图8-11a），行星轮系可分为差动轮系和简单行星轮系两种。 见D-10-4 。 一、差动轮系和简单行星轮系 如图8-11a，齿轮1、3及构件H分别以转速n1、n3和nH各绕固定的几何轴线O1、O3及OH（重合）转动；齿轮2活套在H的小轴O2上，使得它既有自转，又随着H有公转。