欧洲伽利略卫星导航系统和定位技术.docxVIP

欧洲伽利略卫星导航系统和定位技术EuropeanGalileoSatelliteNavigationSystemsandtheLocationTechniques彭木根 程 煜 王文博（北京邮电大学电信工程学院 北京100876）摘要：介绍了伽利略卫星导航系统的概念和特征，对比Galileo信号和GPS信号的性能，给出了Galileo的性能增益。就A-GPS、A-Galileo和A-GNSS的定位性能进行了详细对比，对在未来3G移动通信系统中的应用进行了前瞻。关键词：伽利略计划A-GPSA-GalileoA-GNSS0概述为了打破美国GPS在卫星导航定位领域的垄断，1999年欧洲提出了建立伽利略（Galileo）导航卫星系统的计划，这是迄今为止欧洲将要开发的最重要的航天计划。2005年12月27日，第一颗伽利略卫星GLOVE-A发射升空，第二颗卫星“GLOVE-B”计划在2006年上半年发射，这标志着伽利略卫星定位系统正式进入实施论证阶段。伽利略卫星定位系统是欧洲空间局( ESA)主导的全球卫星导航系统，由27+3颗卫星分布在3个轨道平面上，计划于2008年运行，目前已经推迟到2010年。伽利略卫星定位系统将提供高精度、全球覆盖的导航定位服务，并可以与GPS、GLONASS互操作和兼容。2004年10月，中欧Galileo计划技术合作协议在北京正式签署，中国投入2亿欧元参与了这项计划。2005年3月9日，国家遥感中心与Galileo卫星导航有限公司在北京签署了关于执行《中国国家遥感中心和“伽利略”联合执行体关于“伽利略”计划合作协议》的总承包协议。截至2006年3月，中欧伽利略计划合作项目已经开展11个，总金额近4千万欧元，所有这些表明中欧伽利略计划在开发阶段的合作进展非常顺利。中欧伽利略计划将使中国拥有该系统20%的所有权和全部使用权。Galileo系统的卫星星座由分布在3个轨道上的30颗中等高度轨道卫星(MEO)构成。每条轨道卫星个数10(9颗工作,1颗备用)，卫星分布轨道面数3，轨道倾斜角56°，轨道高度24000km，运行周期14h4min，卫星寿命20年，卫星重量625kg，电量供应为1.5kW。卫星个数与卫星的布置和美国GPS系统的星座有一定的相似之处。Galileo系统的工作寿命为20年，中等高度轨道卫星(MEO)星座工作寿命设计为15年。这些卫星能够被直接发送到运行轨道上正常工作。每一个MEO卫星在初始升空定位时，其位置都可以稍微偏离正常工作位置。目前，很多文章对中欧伽利略计划进行了介绍，对伽利略卫星导航系统的基本情况也进行了较为详细的介绍，但很少有文章对伽利略卫星导航系统的无线链路性能进行研究[1]。本文重点介绍了伽利略卫星导航系统的无线链路性能，对其定位精度和定位时延进行深入的阐述。1伽利略卫星导航系统链路性能对于卫星导航系统来说，信号质量的好坏主要取决于其抗衰落性的优劣。无线信道的衰落特性主要是由周围环境，如市区环境、室内环境及植物阻挡造成。Galileo信号被设计成易于获取和跟踪的形式，无论用户在哪都可以借助Galileo系统进行定位。其传输功率高于现在的GPS信号（提高5dB）。这些特点大幅提高了Galileo信号的可用性及准确性，提高了定位服务的质量。图1是对比GPS与Galileo空间信号的调制方法。GPS物理层采用BPSK调制，并与一个周期为1023的伪随机码（PRN）相乘，1.023MHz伪随机码也叫做C/A码，每毫秒重复一次，它是50Hz的信息编码与C/A码的模二相加。Galileo系统的物理层基带信号包括两个信号，其中一个信号不包含任何有用信息（也叫导航信号），另一个信号使用相同的波形承载100bit/s的定位信息。Galileo物理层信号采用每秒含2046个码片的二进制调频机制，而2046MHz的调频信号与一个同样是2046MHz的伪随机码（8184＊25）进行调制，每100毫秒重复一次。目前Galileo信号所采用的调制方式仍处于改进中[2]。图1GPS与Galileo空间信号调制方法比较图2显示了在相同的接收条件下，Galileo信号比GPS信号有更高的准确性。其中横坐标为信号的信噪比，纵坐标为错误相位码的均方根(RMS)。另外，Galileo信号的长度为100ms，如果用户终端(UE)可以在100ms的时间内与网络绝对时间达到同步，UE就没有必要对定位数据信息进行解码以消除时间偏移。图2GPS和Galileo信号性能比较1.1Galileo信号抗多径干扰的性能改进多径干扰主要由于大气的反射、折射和衍射等现象引起，影响卫星信号的传输并干扰UE的定位测量，可能导致一个卫星信号的完全丢失，或引起定位的严重错误。这些不良影响在高密度的市区环境中是非常致命的，多径反射会影响UE的定位