正交三维扫描测头标定的多区域变参数法研究.docxVIP

第 ４６卷 第 ７期２０１２年 ７月西安交通大学学报Ｖｏｌ．４６ Ｎｏ．７Ｊｕｌ．２０１２ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＸＩ’ＡＮＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ正交三维扫描测头标定的多区域变参数法研究 万 鹏 ，郭 俊 杰 ，李 海 涛 ，王 金 栋（西安交通大学机械工程学院 ，７１００４９，西 安 ）摘 要 ：针 对 正 交 三 维 扫 描 测 头 的 ３个探测方向间存在着相互干涉 ，即 耦 合 的 问 题 ，提出了一种基于 多区域 变参 数系数 矩阵的 正 交三维扫描测头标定 方 法 ．运 用 ３×３ 系 数 矩 阵 对 测 头 进 行 标 定 ，该 方 法 依 据 测 头 变 形 量 的 正 负 将 标 准 球 划 分 为 ４个 基 本 区 域 ，通 过 控制测 头接触标准球上 不同区 域中 的 若 干 探 测 点 ，在 每 个 探测点上 向标准球球心方向连续步进测量 ，利 用 两 者变化量之间的关系建立 标 定 方 程 ，运 用 最 小 二 乘 方 法 确 定 出 ４个 标 定 矩 阵 ，实 现 了 正 交 三 维 扫 描 测 头 的 高 精 度 标 定 ．采 用２种 方 法 对 标 定 结 果 进 行 了 实 验 验 证 ，实 验 结 果 表 明 ，多区域变参 数 系 数矩阵的标定方法是可行 的 ，具 有 标 定 快 速 、准 确 的 优 势 ，为正交三维扫描测头的高精度测 量 奠定 了坚 实的基础 ．关 键 词 ：正 交 三 维 扫 描 测 头 ；耦 合 ；最 小 二 乘 法 ；多区域变参数系 数 矩阵 中 图 分 类 号 ：ＴＨ１６１．２１ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：０２５３－９８７Ｘ（２０１２）０７－００５７－０６Ｓｔｕｄｙｏｎ ＭｕｌｔｉｒｅｇｉｏｎＶａｒｉａｂｌｅＰａｒａｍｅｔｅｒｓＭｅｔｈｏｄｆｏｒ３ＤＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＳｃａｎｎｉｎｇＰｒｏｂｅＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＷＡＮ Ｐｅｎｇ，ＧＵＯＪｕｎｊｉｅ，ＬＩＨａｉｔａｏ， ＷＡＮＧＪｉｎｄｏｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｃｏｕｐｌｉｎｇｏｆ３Ｄｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｓｃａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｅａｍｏｎｇｔｈｒｅｅｄｅｔｅｃｔｉｎｇｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ，ａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎ ｍｕｌｔｉｒｅｇｉｏｎａｎｄｖａｒｉａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｍａｔｒｉｘｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ． Ｔｈｅ３＊３ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘｉｓｕｓｅｄｉｎｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ，ａｎｄｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｂａｌｌｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏ ｆｏｕｒｂａｓｉｃａｒｅａｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｂｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ．Ｌｅｔｔｈｅｐｒｏｂｅｃｏｎｔａｃｔｓｅｖｅｒａｌｐｏｉｎｔｓｐｌａｎｎｅｄ ｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｒｅａｓｏｆｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｂａｌｌａｎｄａｐｐｒｏａｃｈｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｔｏｅｖｅｒｙｐｏｉｎｔ，ａｎｄａｎｕｍｂｅｒｏｆ ｄａｔａｏｆｔｈｅｐｒｏｂｅａｎｄｌｉｎｅａｒｇｒａｔｉｎｇａｒｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎ，ｔｈｅｎｆｏｕｒ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍａｔｒｉｃｅｓａｒｅｓｏｏｂｔａｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｆｏｒ３Ｄｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｓｃａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｅｃａｎｂｅｆｉｎａｌｌｙａｃｈｉｅｖｅｄ．Ｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓａｒｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄｗｉｔｈｏｔｈｅｒｔｗｏ ｍｅｔｈｏｄｓ，ｗｈｉｃｈｓｈｏｗｓｔｈｅｈｉｇｈｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｒａｔｅａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｔｈｉｓ ｓｔｕｄｙｍａｙｏｆｆｅｒａｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆ３Ｄｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｓｃａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：３Ｄ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｓｃａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｅ；ｃｏｕｐｌｉｎｇ；ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ ｍｅｔｈｏｄ；ｍｕｌｔｉｒｅｇｉｏｎｖａｒｉａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｍａｔｒｉｘ快 速 、准 确 的 检 测 出 齿 轮 齿 面 的 误 差 ，一 直 是 国内 外 齿 轮 测 量 行 业 不 懈 追 求 的 目 标［１］．传 统 的 一 维 、 二 维 测 头 由 于 仅 能 测 量 １、２ 个方向的变形情 况 ，因