ESD紧急停车系统教材教学课件.pptVIP

第8章 紧急停车系统 第8章 紧急停车系统 知识点： ●掌握紧急停车系统的基本概念 ●了解紧急停车系统两种类型的技术特点 ●了解国际主要通用安全标准 ●了解安全系统的常用指标及术语 ●了解安全系统的基本设计原则及适用场合 ●了解HIMA冗余控制器的构成及工作原理 ●结合实例理解HIMA紧急停车系统在生产装置中的应用 学习目标 技能点： ●能够使用ELOPII组态软件进行系统的硬件及逻辑组态 ●能够根据中央处理器卡件视窗上的错误代码判断故障原因 ●在实际应用中能够进行工程量程的转换及信号超量程值的切除 学习目标 8.1 紧急停车系统的基本概念 8.1.1 紧急停车系统的类型和特点 ?装置在运行过程中，安全仪表系统时刻监视工艺过程的状态，判断危险条件，并在危险出现时适当动作，以防止危险的发生。 ?当工艺过程某些变量发生异常时，由控制系统指令工艺过程紧急地安全地停止生产，以免造成巨大财产损失和人员伤亡事故。 图8-1 压缩机安全系统 1. 紧急停车系统的类型 ?紧急停车系统按照结构来分，可分为双重化冗余和三重化冗余两种。 中央处理器模件 通信模件 存储器模件 看门狗模件 垂直总线驱动器 电池与诊断模件 电池供断模件 图8.2 双重化冗余方式的ESD系统 图8.2 三重化冗余方式的ESD系统 (1)系统的最终目标都是为了确保工艺生产的安全，保护生产设备和操作人员不受伤害。 (2)开关量输入检出元件选择正常状态下闭合，线路断开等同于联锁动作，即系统为故障安全型。 (3)输出电磁阀或继电器选择为正常励磁，只有当输出线路发生故障时才产生动作。 (4)当无论何种原因使生产装置停车（Shutdown）时，ESD系统所控制的目标元件所处的状态都要确保生产安全。 2. 紧急停车系统的特点 1.平均故障间隔时间 平均故障间隔时间指各次故障间隔时间ti的平均值，即各段连续工作时间的平均值。即 8.1.3 安全系统的常用指标 MTBF是一个经过多次采样检测，长期统计后求出的平均数值。 i=1，2，3，…，n （8-1） 2.平均故障修复时间 平均故障修复时间是指设备或系统经过维修，恢复功能并投入正常运行所需要的平均时间，即 式中 ⊿ti——每次维修所花费的时间。 MTTR也是一个统计值，它远小于MTBF。MTBF越大，MTTR越小的系统可靠性越高。 i=1，2，3，…，n （8-2） 8.1.4 安全系统应用的场合 1．对检测元件的要求 ?检测元件（传感器）分开独立设置，指采用多台检测仪表将控制功能与安全联锁功能隔离，即安全仪表系统与过程控制系统的实体分离。 ?传感器冗余设置，指采用多台仪表完成相同的功能，通过冗余提高系统的安全性。不宜采用信号分配器，将模拟信号分别接到安全仪表系统和过程控制系统。安全仪表系统和过程控制系统共用一个传感器时，宜采用安全仪表系统供电。 图8.3 双重化冗余方式的ESD系统 2．对最终执行元件的要求 ?最终执行元件（切断阀，电磁阀）是安全仪表系统中可靠性低的设备。由于安全仪表系统在正常工况时是静态的，被动的，系统输出不变，最终执行元件一直保持在原有的状态，很难确认最终执行元件是否有危险故障。 ?在正常工况时过程控制系统是动态的，主动的，控制阀动作是随控制信号的变化而变化，不会长期停留在某一位置。因此，当符合安全度等级要求时，可采用控制阀及配套的电磁阀作为安全仪表系统的最终执行元件。 3．对ESD逻辑控制器结构选择要求 ?安全仪表系统故障有两种：显性故障（安全故障）和隐性故障（危险故障）。 ?当系统出现显性故障时，可立即检测出来，系统产生动作进入安全状态。 ?当系统出现隐性故障时，只能通过自动测试程序检测出来，系统不能产生动作进入安全状态。 ?因此通过对逻辑控制器结构的选择，克服隐性故障系统安全性的影响，通常选择2OO3（三取二）或者2OO4D（四取二，带诊断功能）结构。 8.2.1 冗余控制器的构成 8.2 冗余控制器 图8.5 两个微处理器构成的1 OO 2系统 来自现场检测元件（或传感器）的信号，通过输入模件分别进入两个微处理器单元，在CU1内进行诊断其结果从输出模件输送到现场的执行元件. 图8.6 两个1oo 2系统构成四重化（QMR）系统 ?来自现场检测元件（或传感器）的信号，通过两套输入模件分别进入两个CU单元，其结果从两套输出模件输送到现场的执行元件。 ?采用双1oo2D结构，即2oo4D结构