单片机应用技术项目教程项目9_测速表教材教学课件.pptVIP

项目9 测速表;知识目标： 1．定时器的结构； 2．定时/计数的区别； 3．定时器结合中断处理程序的应用。 技能训练目标： 1. 了解霍尔传感器的使用方法； 2．熟练使用定时/计数器T0、T1； 3．结合中断的方式，灵活应用T0、T1。;; 转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量。转速的测量方法很多，根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有?M?法?(?测频法?)、T?法?(?测周期法?)?和?M/T?法?(?频率周期法?)?。M?法是利用一段时间间隔内产生的输出脉冲数来确定转速。T法是通过测量光电编码器两个相邻脉冲的时间间隔，即脉冲周期来确定转速。 而?M/T?法相对于其它两种方法有较高的精度，但它的实时性差。由于该系统采用灵敏性和可靠性很高的光电传感器件进行速度采集，因此采用?M?法?(?测频法?)。转速是以单位时间内转数来衡量，在变换过程中多数是有规律的重复运动。光电采集的输出脉冲信号，其频率和转速成正比。; 该测速系统以AT89C51单片机接收霍尔传感器传来的脉冲信号,单片机根据外部中断,以及内部定时器/计数器进行定时和计数，根据计算出电机转速送到通过4位数码管实时显示。首先，将一颗小磁钢贴在测速的轮盘边缘，注意其S靠外（由A3144的特性决定），霍尔传感器A3144解决轮盘安装固定，然后将A3144的输出信号输入到单片机用于显示当前转速。系统框图如图9- 1。;;图9- 2霍尔传感器测试原理; 在MCS-51单片机的控制应用系统中，常用的定时方法有：软件定时、硬件定时、可编程定时器。软件定时是通过执行一个循环程序来进行时间延迟，时间精确，不需要附加其它硬件电路；系统硬件定时是由硬件电路完成，无需占用CPU的时间；可编程定时器通过对系统时钟的计数来实现，其计数值通过程序设定，并且通过改变计数值来改变定时的时间，比较方便。 本项目介绍的定时器/计数器为可编程定时器/计数器，通过编程可用来实现定时控制、延时、信号发生、检测信号等。另外，该定时器/计数器还可以作为串行通信中波特率发生器。;;设定的加入量;图9－3 定时/计数器逻辑结构图;1、定时/计数器的工作模式; TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，其地址为89H，格式如图9-4。;掌握四种“工作方式” ，见表9-1; 0 0 0 0 0 0 0 1 ; TCON用于控制定时器的启动、停止、标识定时器的溢出和中断情况，其格式如图9-5。;二、定时/计数器的工作方式;1．工作方式0-----13位定时/计数方式;1．工作方式0-----13位定时/计数方式;13位初值的设置 ;2．工作方式1-----16位定时/计数方式;16位初值的设置 ;3．工作方式2-----8位自动重载初值方式;4．工作方式3;三. 定时/计数器的使用; 方式2：28=256 方式3：定时器0分成两个8位计数器，所以两个定时器的M值均为256。 由于定时器/计数器工作的实质是做“加1”计数，所以，当最大计数值M值已知时，初值X可计算如下： X = M —计数值 (3) 根据需要开启定时器/计数器中断——可以直接对IE寄存器赋值。 (4) 启动定时器/计数器工作——将TR0或TR1置“1”。 GATE = 0时，直接由软件置位启动；GATE = 1时，除软件置位外，还必须在外中断引脚处加上相应的电平值才能启动。操作为： TR1=1。;练习1：分别采用查询法和中断法，利用定时器T0，写出10ms延时的子程序;void delay() { /*******一：工作模式设置 TMOD=0x01; //对T0而言，纯软件启动、定时模式，工作方式1 /********二、赋予初值*********/ TH0=0x3c; TL0=0xbo; /********三、开始定时*********** TR0=1；//启动计数器 /*******四、用查询法查看定时器溢出否***/ while(TF0==0); //查询TF0=0？ }; 中断法;/******中断处理函数*******/ void int0 () interrupt 1 { //加入定时时间到后的处理内容，或者是改写标志变量 TH0=0x3c; //方式1重赋初值 TL0=0xb0; ……; };练习2：对计数模式的理解 用按键模拟外部脉冲，实现单片机对外部脉冲计数，即