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名词解释： 机械特性：转速与电磁转矩之间的关系 n=f(T) 比电压：控制式自整角机在其协调位置失调角变化1°时输出电压的增量叫做比电压。其数值越大越好，系统的灵敏度就越高。 比整步转矩：力矩式自整角机的失调角为1°时的静态比整步转矩称为比整步转矩。其数值越大越好，比整步转矩越大，系统的灵敏度就越高。 步距角：每通一个脉冲转子转过角度。 矩角特性：步进电机在静止状态下，电磁转矩与失调角之间的关系。 脉振磁场：磁场轴线不变，幅值大小呈正弦规律变化。 圆形旋转磁场：磁感应强度幅值恒定不变，磁场幅值所经过的轨迹为圆形。 有效信号系数： 交流伺服电动机若励磁绕组电压为额定电压,而调节控制电压的大小,则用有效信号系数表示控制状态(工作状态)二相的对称程度。 剩余电压（零速电压）：已励磁时的输出电压 电枢反应：电机空载时主磁场为励磁绕组产生(电枢回路开路)，负载时电枢绕组产生的电流产生磁场，对空载时的磁场作用，即为电枢反应。 直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 实际输出电压与线性输出电压的最大差值 对应于最大转速 （按技术条件规定）的线性输出电压 两相对称绕组：幅值相等，相位相差90°。 填空： 单轴拖动系统的组成：电机、联轴器、生产机械。 旋转系统的两种状态：稳态（Tm=TL)、动态(Tm≠TL)。 负载特性分类：恒转矩负载特性、风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性。 旋转系统稳定运行的条件：必要条件，电动机的输出转矩Tm和负载转矩TL大小相等，方向相反。充分条件，系统受扰动n↑时，TmTL，系统受扰动n↓时，TmTL。 直流电机的组成：定子、转子、换向器。 直流电动机的工作原理：通电导体在磁场中会收到电磁力的作用。 步进电机工作原理：磁通总是力图走磁阻最小的路径。 交流电机工作原理：定子绕组通对称电流，产生旋转磁场→旋转磁场和转子作用使得转子运动。 直流电机分类：按励磁方式可分为他励式、永磁式、串励式和复励式。 制动状态可分为：反接制动（电源反接制动、倒拉反接制动）、反馈制动、能耗制动。 电枢反应的影响：畸变、去磁、几何中心线偏移。减小方法：限制最高转速；限制最小负载电阻。 自整角机分类：控制式自整角机、力矩式自整角机。 控制式自整角机的作用：角度信号→电信号；力矩式自整角机的作用：角度随动。 自整角机结构：定子（三相对称绕组）、转子（单相绕组）。 控制式自整角机的失调角：接收机转子偏离协调位置的角度，有x+y=90°。协调位置：感应电动势e2=0的位置。e2实质：接收机定子绕组合成磁场在输出绕组轴线的投影分量所产生的感应电动势。 力矩式自整角机的协调角：δ=0的位置。δ=θ1-θ2≠0，存在失调角δ。 提高步进电机提高带负载能力：增加拍数、增加相数。 交流伺服电机的结构：定子（励磁绕组和控制绕组，相互正交）、杯形转子。 步进电动机有反应式步进电动机、永磁式步进电动机和混合式步进电动机之分。输出转矩大 形成圆形磁场的条件：，W：匝数。 转差：△n=ns-n ，磁场转速与转子转速之差 转差率：，旋转磁场转速与转子转速之差比上磁场转速。 限制直流电动机的启动电流，一般有降压启动和电枢回路串电阻启动两种方式。 交流伺服电动机的控制方式：幅值、相位、幅值-相位控制。 直流伺服电机机械特性的改变包括电枢回路中串接附加电阻、改变电枢电压U、改变磁通。 直流伺服电机启动方法：电枢电路串起动电阻，逐级切除；用调压电源。 直流电机按照工作方式的不同分为无刷直流电机和有刷直流电机。 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是交流的。 三相反应式步进电机的通电状态包括三相单三拍、三相双三拍和三相六拍。 五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为m=5。 n为定子总相数。 电动机的两种工作状态电动状态、制动状态。 解答： 1、改变步进电机、交流电机、直流电机转向的方法？ 答： 步进电机：改变通电顺序。 交流电机：改变其中控制绕组的通电方向就能改变转向。因为磁场旋转方向是从电流超 前相绕组轴线→电流滞后相绕成轴线。 直流电机：改变励磁电流方向或电枢电流方向，两者只能改变其一。 2、正余弦旋转变压器负载时输出电压为什么会发生畸变？ 答：Page：147 3、正余弦旋转变压器采用二次侧补偿和一次侧补偿各有哪些特点？ 答： 为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？ 答：随着频率f的增大每相电流I的平均值变小