基于气动机械手的安装与调试(2012-11-5).ppt

基于PLC控制的气动机械手的安装与调试 《柔性自动化安装与调试》 教学作品展示 主要内容 一、工作任务的教学目标 二、工作任务的设计理念 三、工作任务的描述 四、工作任务的知识导入 四、工作任务的知识导入 五、工作任务的教学内容 五、工作任务的教学内容 五、工作任务的教学内容 五、工作任务的教学内容 五、工作任务的教学内容 六、工作任务的评价及考核 六、工作任务的评价及考核 “1+2+3+2+1+1”的综合考核标准 任务完成整理工作 气动机械手的相关部件 * 工作任务的教学目标 1 工作任务的设计理念 2 工作任务的知识导入 4 工作任务的评价及考核 6 5 工作任务的教学内容 工作任务的描述 3 具有爱岗敬业、吃苦耐劳的精神。 具有团队协作、计划、组织管理能力。 具有文字组织能力及语言表达能力。 素质目标 掌握磁传感器的工作原理； 掌握气动系统的结构与组成； 掌握PLC软件编程等方面的基本知识。 能够完成实训项目各个环节的实操任务。 能够根据要求，进行气路的连接。 能够根据工艺要求对气路进行捆扎。 能够根据要求调整磁性传感器的位置。 能够根据任务书的要求完成PLC程序的编写。 能够根据控制要求进行程序的编制与调试，并具备故障分析的能力。 知识目标 能力目标 Dynamique Yachts 知识目标 能力目标 素质目标 根据企业岗位需求设计教学内容 实践操作 构建新教学模式 理论知识 理论和实践 工作任务 学生主体 变革方式 符合 适应岗位 实用性强 综合应用能力 企业各个工序职业能力要求 教学目标 本任务共分为两个部分： 1.以小组为单位，组装气动 机械手，包括气管的走线和 捆扎以及磁性传感器的位置 调节和安装，最终将硬件气 动机械手正确安装。 2.根据实训项目要求，通过 PLC编程完成对气动机械手 的规定性任务的控制，并能 够准确把握机械手的运行状 态、出现问题有能力完成修 改及调试工作。 气动控制主要是利用压缩空气推动气缸来带动机械装置工作， 其主要以空气压缩机、油水分离器（俗称：二联件）、电磁阀、气 缸以及各种辅助部件组成。 气泵 油水分离器 控制阀 夹持器 机械 装置 气路连接线路图 相关元件的认识 1.任务要求 （1）正确的组装气动机械手，气管的走线和捆扎、 磁性传感器的位置控制，完成气动机械手的安装。 （2）根据机械手动作要求进行PLC编程、调试以及 运行中调整。 2.教学设计 符合实际环境实施过程 基于PLC控制的气动 机械手的安装与调试 实际岗位确定工作任务 班组协同工作 具备良好职业素养 3.教学方法 在多功能、一体化实训室中教学 ●学生主体，教师主导 ●基于理实一体化教学模式 4.教学过程 基于任务驱动 的教学过程 分析任务单 资讯 计 划 实 施 评价及考核 5.实施过程 气路安装 气路接头检查 气路的捆扎 传感器安装 调试过程 PLC程序编写 “三评价一总结”的评价模式 A 小组自评（Group Self evaluation） B 小组互评（ Group Mutual evaluation） C 教师评价（Teacher evaluation） D 汇报总结（Report summary） 10% 20% 20% 30% 10% 10% 考核分配 10% 任务分析 20% 硬件连接 30% 程序设计 20% 答辩情况 10% 评价总结 10% 操作规范