天文导航1.ppt

天文导航 §2.1 概述 天文导航：以已知准确空间位置的自然天体为基准，通过天体测量仪器被动探测天体位置，经解算确定测量点所在载体的导航信息。 航天器天文导航是通过观测天体来测定飞行中的航天器所在位置的技术。 测量仪器：光学敏感器 天文导航常用传感器 地球敏感器---------地球辐射红外信息 太阳敏感器---------太阳可见光 星敏感器---------恒星可见光 天文导航特点 自主性强，无误差积累 天文导航以天体作为导航基准，被动地接收天体自身辐射信号，进而获取导航信息，是一种完全自主的导航方式，而且其定位误差和航向误差不随时间的增加而积累，也不会因航行距离的增大而增大 隐蔽性好，可靠性高 作为天文导航基准的天体，其空间运动规律不受人为破坏，不怕外界电磁波的干扰，具有安全、隐蔽、生命力强等特点，从根本上保证了天文导航系统最完备的可靠性 天文导航特点 适用范围大，发展空间广 天文导航不受地域、空域和时域的限制，是一种在整个宇宙内处处适用的导航技术，发展空间极其广阔。天文导航系统可实现全球、昼夜、全天候、全自动导航 设备简单，便于推广应用 天文导航不需要设立陆基台站，更不必向空中发射轨道运行体，设备简单，工作可靠，不受别人制约，便于建成独立自主的导航体制。因此，天文导航是一种难得的精确导航定位与校准手段 天体是宇宙空间中各种星体的总称，天体包括自然天体（恒星、行星、卫星、彗星、流星等）和人造天体（人造地球卫星、人造行星等）。 自然天体按人类难以干预的恒定的规律运动，人们通过长期的观察与计算，掌握了自然天体的运动规律，给出了按年度出版的反映自然天体运动规律的天文年历。 天文年历中给出了太阳、月球、各大行星和千百颗基本恒星在一年内不同时刻相对于不同参考系的精确位置。 在航天器飞行过程中那些便于用星载设备进行观察的自然天体就构成了天文导航的信标，通过对信标观测所获得的数据进行处理后，可获得航天器的所在位置。 纯天文几何解析方法的基本原理：由于天体在惯性空间中任意时刻的位置可以根据天文年历计算得出，因此通过观测得到的天体方位信息，就可以确定飞行器在观测时刻的姿态信息。例如通过对3颗或3颗以上恒星的观测数据就可以确定航天器在惯性空间中的姿态。但是要确定航天器在空间中的位置，还需要有位置已知的近天体的观测数据。 因为在航天器上观测到的两颗恒星之间的夹角不会随航天器位置的改变而变化，而一颗恒星和一颗行星中心之间的夹角则会随航天器位置的改变而改变，该角度的变化才能够表示位置的变化。因此要确定航天器的位置信息，还需要观测近天体。通过观测近天体中心和恒星视线矢量之间的夹角，可以确定飞行器在观测时刻可能所在的位置，根据几个不同位置面的组合，可以唯一确定飞行器的位置 。 §2.2天文导航中的位置面 2、认为光速和航天器与恒星的距离均为无穷大； 3、按现有的技术条件，当飞行器运动状态产生变化时，飞行器载仪表的测量能显示出变化并能精确测量。 目前天文导航中用来确定位置面的可行测量方法有： 近天体／飞行器／远天体的夹角测量； 近天体/飞行器／近天体夹角测量； 飞行器／近天体视角测量； 掩星测量。 近天体/飞行器/远天体 近天体/飞行器/近天体 飞行器到近天体视角测量的位置面 掩星测量 由三次测量进行航天器天文定位 在求解上述方程时，满足方程的解不是唯一的，从几何上看，两个圆锥面的交线有两条，这两条交线与超环面的交点也不是唯一的，因而在求解时出现了模糊解问题。为解决这一问题，通常是由于这些交点相距较远，而根据飞行器运动的情况能知道飞行器在此时刻的近似位置，在这些解中接近近似位置的解，即为飞行器的实际位置。 2.3 纯天文自主定位的几何解析法 本节以利用两个近天体和恒星之间的星光角距为例，介绍纯天文自主定位的几何解析法。 具体方法：同时进行六次观测，这6次观测分为2组。第1组为飞行器对一颗近天体和三颗远天体的夹角进行观测，得到三个圆锥位置面，这三个圆锥位置面相交便确定了一条位置线。第二组为飞行器对另一颗近天体和三颗远天体的夹角进行观测，得到另外三个圆锥位置面，也可以确定一条位置线。这两条位置线的交点就是飞行器所在的位置。 如图所示，飞行器与近天体1（例如地球）的单位位置矢量为 ，近天体1与3颗导航恒星的单位方向矢量为 ， 的补角分别为3次观测得到的3个量测量。可得到如下方程： 同样可以得到飞行器与近天体2（例如月球）的单位矢量 ，如果量测无误差，则这两条位置线必相交于飞行器所在的位置。但由于量测误差的存在，为了计算飞行器的坐标，采用下面的计算方法： 式中， 为飞行器的位置矢量； 分别为两个近天体的位置矢量； 分