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信号处理原理 FT、ZT、LT之间的关系 ZT是LT CTFT是LT在虚轴上的抽样 DTFT是ZT在单位圆上的抽样 有限长序列的DFT是DTFT的均匀抽样 DFT、DTFT、ZT之间的关系 假设有限长序列为x(n)，n=0,1,…,N-1 则 ZT DTFT DFT DFT、DTFT、ZT之间的转换 假设有限长序列为x(n)，n=0,1,…,N-1 已知ZT求DTFT和DFT DTFT DFT DFT、DTFT、ZT之间的转换 已知DTFT求DFT和ZT ZT DFT DFT、DTFT、ZT之间的转换 已知DFT求DTFT和ZT ZT DTFT S平面到Z平面的映射 S平面零极点到Z平面零极点的映射 S平面左半开平面零极点映射到Z平面单位圆内 S平面虚轴的零极点映射到Z平面单位圆上 S平面右半开平面零极点映射到Z平面单位圆外 S平面关于虚轴左右对称零极点映射到Z平面关于单位圆共轭对称（或镜像对称） 证明：假设zr和pk是S平面上关于虚轴左右对称的，则 逆Z变换的求解3–幂级数展开法 幂级数展开法 把X(z)按z-1展成幂级数（通常是使用长除法），那么其系数组成的序列x(n)即为所求。 这种方法有时给不出一个闭式表达式。 例题4-10 p139 逆Z变换的求解3–幂级数展开法 逆Z变换的求解–小结 留数法 幂级数法 用长除法把X(z)展成z-1幂级数，其系数= x(n) 部分分式展开法 若 是 的S阶极点，则 含有 部分分式。 去除极点 去除极点 几种变换的相互关系 几种变换的相互关系 几种变换的相互关系 几种变换的相互关系 几种变换的相互关系 Rez jImz s0 s2 ?2 s1 ?1 ? j? 0 si是平行于?轴的直线, zi是半径为ri的圆 设? =?i：则 ? =?20 ? = 0 ? =?10 ? 2?fs -2?fs 4?fs -4?fs Z平面与S平面的关系 Z平面与S平面的关系 ZT的性质 2、时域平移性 双边ZT 单边ZT 左移 右移 左移 右移 时域延时一个时间单位，等价于z域乘z-1。 命题：如果x(n)→x(a)(n)，则x(a)(n)?X(aω), a≠0?Z 时域扩展的定义： 例，若a=3，则图示如下 说明：当n/a?Z 0时，不是必须插零，也可插其他的值。 ZT的性质 3、时域扩展性 ZT的性质 3、时域扩展性 ZT的性质 如果序列是偶对称的，则 如果序列是奇对称的，则 假设：a=-1，则 说明：已知一个偶对称/奇对称序列的ZT： 如果它包含一个非零z0点，那么它必定包含点1/z0； 如果z0是它的一个非零零点或极点，那么1/z0必定也是它的一个零点或极点 ZT的性质 4、时域共轭性 如果一个序列是实序列，则 说明：已知一个实序列的ZT： 如果它包含一个z0点，那么它必定包含点z0*； 如果z0是它的一个零点或极点，那么z0*必定也是它的一个零点或极点 ZT的性质 5、Z域尺度变换（或序列指数加权） 可以用复指数序列调制序列的相位特性。 ZT的性质 6、Z域微分（或序列线性加权） ROC唯一可能的变化是加上或去掉零或无穷点。 ZT的性质 7、初值定理 X(z)是因果序列(右边) x(n)的Z变换，则 ZT的性质 8、终值定理 X(z)的极点必须在单位圆内,如果位于单位圆上则只能位于z=1，且是一阶极点。 X(z)是因果序列(右边) x(n)的Z变换，则 ZT的性质 9、时域卷积定理 卷积的ZT的ROC至少是原序列ZT的ROC的交集。当出现零极点相抵时，ROC可能会扩大。 离散卷积 z变换 ZT的性质 10、Z域卷积定理 收敛域 C1和C2是收敛域重叠部分内逆时针旋转的围线，与形状无关，可以选取圆心在原点的圆 说明： ZT的性质 11、帕斯瓦尔定理 再z域应用卷积定理 ZT性质的应用 1、求周期信号x(n)的ZT 其主值信号为x0(n), n?[0,N-1] 是因果信号 解： ZT性质的应用 2、用Z域尺度变换性质求证： 解： ZT性质的应用 3、已知y(n)=x(n)-x(n-1)，y(n)?Y(z)，求X(z)。 解： ZT性质的应用 4、用卷积定理化简x(n)=u(n)*(anu(n)-an-1u(n-1)) 解： ZT性质的应用 5、假设x(n)=x(-n)，x(n)?X(z)，在单位圆内，X(z)有K个一阶极点，R个一阶零点。试写出X(z)的表达式。 解： 逆Z变换的定义 逆Z变换的求解1 – 留数法 T(z)在某个s阶极点处的留数的求法：先对T(z) 消极点，然后对z进行s-1次求导，再除以(s-1)!，最后求出表