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六轴机器人智能装配加工生产项目技术参数要求 序号 系统分类 技术指标 1 机器人自动装配系统 第3轴总成预装工作站 一、必要功能 1.半自动完成工业机器人第三轴总成预装2.装配工艺参照《MJ201700机器人装配工艺》3.0 J3执行二、主要技术指标：螺栓扭矩指标; T(M3)=2N.M; T(M4)=4N.M; T(M5)=9N.M; T(M6)=15N.M; T(M8)=35N.M; T(M10)=70N.M; T(M12)=125N.M; T(M14)=205N.M; T(M16)=318N.M 1.装配人员需确保自身安全，同时应当避免零部件的非正常破坏；2.1、2、3关节的电机组件也可以最后装配，但是安装孔必须加以密封（胶带密封），防止异物进入减速器组件内，影响正常工作性能；3.螺钉选用12.9级的性能等级，以十字交叉的的方式逐步锁紧，扭矩和扭力在相应范围内（螺栓扭矩指标）；4.在每个单元装配之前，首先要对零部件进行清洗，去毛刺；5.减速器必须在足够清洁的环境下安装，不能有异物进入减速器内部，可以法兰和减速器固定好之后，可以先注入润滑油，一边转动一边注入，注入量可以控制在60%之内；6.装螺钉时，需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱；7.带轮安装时，应该尽量保持带轮同一端面在同一个平面上；同步带也必须有适当的张力，同时避免润滑油粘附在皮带上；8.锥齿轮副安装时，应当正确啮合，保证轴心线垂直相交，装配时，可以通过噪音和啮合印痕来判断是否正确啮合。正常的啮合印痕是指在齿宽方向印痕的长度不得小于齿宽的50%~60%，沿齿高方向的印痕高度不得小于齿高的40%~50%，而且必须分布在节锥上。 2 第4轴总成预装工作站 一、必要功能 1.半自动完成工业机器人第三轴总成预装2.装配工艺参照《MJ201700机器人装配工艺》4.0 J4执行二、主要技术指标： 螺栓等级：12.9级　　　螺栓扭矩指标; T(M3)=2N.M; T(M4)=4N.M; T(M5)=9N.M; T(M6)=15N.M; T(M8)=35N.M; T(M10)=70N.M; T(M12)=125N.M; T(M14)=205N.M; T(M16)=318N.M 1.装配人员需确保自身安全，同时应当避免零部件的非正常破坏；2.1、2、3关节的电机组件也可以最后装配，但是安装孔必须加以密封（胶带密封），防止异物进入减速器组件内，影响正常工作性能；3.螺钉选用12.9级的性能等级，以十字交叉的的方式逐步锁紧，扭矩和扭力在相应范围内（螺栓扭矩指标）；4.在每个单元装配之前，首先要对零部件进行清洗，去毛刺；5.减速器必须在足够清洁的环境下安装，不能有异物进入减速器内部，可以法兰和减速器固定好之后，可以先注入润滑油，一边转动一边注入，注入量可以控制在60%之内；6.装螺钉时，需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱；7.带轮安装时，应该尽量保持带轮同一端面在同一个平面上；同步带也必须有适当的张力，同时避免润滑油粘附在皮带上；8.锥齿轮副安装时，应当正确啮合，保证轴心线垂直相交，装配时，可以通过噪音和啮合印痕来判断是否正确啮合。正常的啮合印痕是指在齿宽方向印痕的长度不得小于齿宽的50%~60%，沿齿高方向的印痕高度不得小于齿高的40%~50%，而且必须分布在节锥上。 3 第5+6轴总成预装工作站 一、必要功能 1.半自动完成工业机器人第三轴总成预装2.装配工艺参照《MJ201700机器人装配工艺》5.0 腕部单元执行二、主要技术指标： 螺栓等级：12.9级　　　螺栓扭矩指标; T(M3)=2N.M; T(M4)=4N.M; T(M5)=9N.M; T(M6)=15N.M; T(M8)=35N.M; T(M10)=70N.M; T(M12)=125N.M; T(M14)=205N.M; T(M16)=318N.M 1.装配人员需确保自身安全，同时应当避免零部件的非正常破坏；2.1、2、3关节的电机组件也可以最后装配，但是安装孔必须加以密封（胶带密封），防止异物进入减速器组件内，影响正常工作性能；3.螺钉选用12.9级的性能等级，以十字交叉的的方式逐步锁紧，扭矩和扭力在相应范围内（螺栓扭矩指标）；4.在每个单元装配之前，首先要对零部件进行清洗，去毛刺；5.减速器必须在足够清洁的环境下安装，不能有异物进入减速器内部，可以法兰和减速器固定好之后，可以先注入润滑油，一边转动一边注入，注入量可以控制在60%之内；6.装螺钉时，需涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱；7.带轮安装时，应该尽量保持带轮同一端面在同一个平面上；同步带也必须有适当的张力，同