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第八届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 基于PID算法的图像处理智能车控制系统设计 目 录 第一章 引言 1 第二章 系统控制策略 1 2.1 智能车系统控制的特点 1 2.1.1 转角的控制 2 2.1.2 车速的控制 2 2.2 智能车系统控制方案的设计…………………………………………………………………………………2 第三章 智能车机械系统设计与实现 3 3.1车模参数 3 3.2 舵机的安装 4 3.3 摄像头的安装 5 3.4 前轮倾角的调整 5 3.5 后轮差速…………………………………………………………………………………………………………….6 3.6 其他 7 3.7 小结 7 第四章 智能车硬件电路设计 8 4.1 单片机最小系统 8 4.2 电源管理 9 4.3 图像处理电路 10 4.4电机驱动电路 12 4.5 拨码开关与按键 12 4.6 测速模块 12 4.7 起跑线检测 13 第五章 软件设计 14 5.1软件系统设计 14 5.2 PID控制算法简介 15 5.3电机控制算法 16 5.4舵机控制算法 16 第六章 总结 17 第七章 车模规格 17 参考文献………………………………………………………………………………………………………………………….18 附录………………………………………………………………………………