[高等教育]嵌入式Linux chap7.ppt

Linux内核要管理计算机上的硬件设备，首先要和他们通信。而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上，因此，如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求，然后专门等待回应的办法，显然效率很低。 既然硬件的响应这么慢，那么内核就应该在此期间处理其他事务，等到硬件真正完成了请求的操作之后，再回过头来对它进行处理。想要实现这种功能，轮询(polling)可能会是一种解决办法。可以让内核定期对设备的状态进行查询，然后做出相应的处理。不过这种方法很可能会让内核做不少无用功，因为无论硬件设备是正在忙碌着完成任务还是已经大功告成，轮询总会周期性地重复执行。 更好的办法是由人为的来提供一种机制，让硬件在需要的时候再向内核发出信号(变内核主动为硬件主动)。这就是中断机制。 具体的中断过程:一次完整的中断过程由中断请求、中断响应和中断处理三个阶段组成。 中断请求：是由中断源发出的并送给CPU的控制信号，由中断源设备通过将接口卡上的中断寄存器的相应位置“1”完成。 中断响应：当CPU接到中断请求，若满足下列条件，就会响应中断。 中断处理过程：??关中断-保存断点保护现场-判中断源转中断服务-开中断-执行中断服务程序-关中断-恢复现场恢复断点-开中断-返回断点 在Linux下，硬件中断叫做IRQ（Interrupt Requests的缩写） ，通常把申请一条中断线称为申请一个IRQ或者申请一个中断号。 申请IRQ(Interrupt Requirement)的过程，分为3步： 将所有的中断线探测一遍，看看哪些中断还没有被占用。从这些还没有被占用的中断中选一个作为该设备的IRQ。 通过中断申请函数申请选定的IRQ，这是要指定申请的方式是独占还是共享。 根据中断申请函数的返回值决定是否重新申请或者放弃申请并返回错误。 四、Linux中断处理程序 struct irq_desc {????unsigned int????????irq;????struct timer_rand_state *timer_rand_state;????unsigned int *kstat_irqs;#ifdef CONFIG_INTR_REMAP????struct irq_2_iommu *irq_2_iommu;#endif????irq_flow_handler_t????handle_irq; // 当前中断的处理函数入口????struct irq_chip????????*chip; //低层的硬件访问????struct msi_desc????????*msi_desc;????void????????????*handler_data;????void????????????*chip_data;????struct irqaction????*action;????// 用户提供的中断处理函数链表????unsigned int????????status;????????//IRQ状态????????????????........????const char????????*name; //中断的名称} ____cacheline_internodealigned_in_smp;?? 四、Linux中断处理程序 handle_irq是这个或这组中断的处理函数入口。发生中断时，总入口函数asm_do_IRQ将根据中断号调用相应irq_desc数组项中handle_irq.handle_irq使用chip结构中的函数清除、屏蔽或者重新使能中断，还要调用用户在action链表中注册的中断处理函数。 四、Linux中断处理程序 struct irq_chip {????const char????*name;????unsigned int????(*startup)(unsigned int irq);//启动中断，如果不设置，缺省为“enable????void????????(*shutdown)(unsigned int irq);/*关闭中断，如果不设置，缺省为disable*/????void????????(*enable)(unsigned int irq);// 使用中断，如果不设置，缺省为unmask????void????????(*disable)(unsigned int irq);//禁止中断，如果不设置，缺省为“mask”????void????????(*ack)(unsigned int irq);/*响应中断，通常是清除当前中断使得可以接收下一个中断*/????void????????(*mask)(unsigned int irq); //