[高等教育]第三章 PIC单片机指令系统.pptVIP

单片机原理与应用 PIC单片机指令系统及编程技术 指令系统概述 汇编语言程序设计 PIC 汇编语言的伪指令 PIC C语言编程 一、指令系统概述 一、指令系统概述 PIC单片机指令的寻址方式 1．寄存器间接寻址 所谓寄存器间接寻址指的是通过寄存器F0、F4来实现。实际的寄存器地址放在F4的低5位中，通过F0来进行间接寻址。INDF不是物理上实际存在的寄存器，而任何寻址INDF的指令都是以FSR寄存器内容为地址的RAM单元中存放着参加运算或操作的数据。 2．立即数寻址 所谓立即寻址就是操作数在指令中直接给出。通常把出现在指令中的操作数称之为立即数，因此就把这种寻址方式称之为立即寻址。 3.直接寻址 指令中操作数以其所在存储单元地址的形式给出，就称之为直接寻址。这种方式是对任何一寄存器直接寻址访问。 4.位寻址 这种寻址方式是对寄存器中的任一位（bit）进行操作 一、指令系统概述 一、指令系统概述 二、汇编语言程序设计 1．汇编语言源程序的结构 汇编语言提供了一种不涉及实际存储器地址和机器指令编码的编写源程序的有效方法。 需要掌握的是： 汇编语言的程序格式、语句格式、助记符、伪指令。 程序的4种基本结构：顺序、分支、循环和子程序。 二、汇编语言程序设计 2．PIC 汇编语言的程序流程图 三、PIC 汇编语言的伪指令 用来编写汇编语言源程序的语句，主要是指令助记符，其次就是伪指令。所谓伪指令就是“假”指令的意思，不是单片机的指令系统中的真实指令。伪指令与指令系统中的助记符的不同之处是没有机器码与它对应。 三、PIC 汇编语言的伪指令 1.INCLUDE 功能: 读入外部源文件 格式：INCLUDE 文件名 说明：用于把指定文件读入源程序中作为源程序代码的一部分。文件名必须用双引号或尖括号给出，如果被指定文件非当前工作目录下，则需要指令完整的路径。 #INCLUDE “P16f877A.INC” #INCLUDE pic.h 三、PIC 汇编语言的伪指令 2.EQU 功能：对标号赋值 格式：标号 EQU 表达式 说明：使EQU 两端的8位值相等，即给标号赋予一个特定值或者说是给标号定义一个数值。 BCD EQU 20H BIN EQU 21H 三、PIC 汇编语言的伪指令 3.#DEFINE 功能：定义文本替换标号 格式：#DEFINE名字[字符串] 说明：用于定义文本替换标号，在汇编时把源代码中的名字替换成字符串。 ＃DEFINE TL Tongliang 三、PIC 汇编语言的伪指令 4.ORG 功能: 存放程序单元的起始地址 格式：[标号] ORG 表达式 说明：用于指定该伪指令后面的源程序存放的起始地址，也就是汇编后的机器码目标程序在单片机的程序存储器中开始存放的首地址。 ORG 0x00 ORG 04H 三、PIC 汇编语言的伪指令 5.END 功能：程序结束伪指令 格式：END 说明：这条伪指令通知汇编器MPASM结束对源程序(.ASM)的汇编，即使在后面还有语句，也将不予继续汇编。 例子：点亮RC0口的一个LED status equ 3h ;定义状态寄存器地址 portc equ 7h ;定义端口C的数据寄存器地址 trisc equ 87h ;定义端口C的方向控制寄存器地址 ;******************************** org 0x00h ;定义程序存放区域的起始地址 nop ;放置一条ICD必须的空操用指令 org 0x10;重新定位 goto main ;转向执行程序 main bsf status,5 ;设置文件寄存器的体1 movlw 00h ;对端口C的方向控制码00H先送W movwf trisc ;再由W转移到方向控制寄存器 bcf status,5 ;恢复到文件寄存器体0 movlw 01h ;先送W movwf portc ;再由W转移到数据寄存器 送RC0口高电平,点亮LED goto $ ;让程序在本指令循环 end C语言 #include pic.h main() { TRISC=0X00；/*TRISC寄存器被赋值,PORTC每一位都为输出*/ while(1)； /*循环执行点亮发光二极管的语句*/ { PORTC=0X01；/*向PORTC送数据，点亮LED*/ } } 点