[高等教育]第5章 可编程控制器原理与应用4.pptVIP

1. 梯形图 例：逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 Y0 X8 X9 X5 X6 X2 X5 X6 X7 X2 X3 X2 X4 * PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，缩写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，缩写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个缩写。 概 述 5.1.1 PLC的组成 5.1 PLC的组成和工作原理 微机：等待命令。 PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 一个扫描周期 O 刷新 I 刷新 执行指令 I/O刷新 5.1.2 PLC的工作方式 控制器的工作分为三个阶段，并进行周期性循环。 1、输入采样阶段 对各个输入端进行顺序扫描，并将输入端状态送入状态寄存器中，然后关闭输入端口，进入程序执行阶段。 2、程序执行阶段 按用户程序指令的存放顺序，逐条执行。经相应的运算和处理后，将结果送入输出状态寄存器中，输出状态寄存器的内容会随着每次程序执行的结果而改变。 3、输出刷新阶段 将所有指令执行完毕，并将输出状态寄存器的状态送到输出锁存器中，并通过一定方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应的输出设备工作。 输入/输出点数 ( I/O点数 ) 指PLC的外部输入和输出端子数。 5.1.3 PLC 的主要技术性能 用户程序存储容量 衡量PLC所能存储用户程序的多少。 扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 指令系统条数 PLC具有基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多，其软件功能越强。 编程元件的种类和数目 编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等. PLC内部这些继电器的作用和继电接触器控制系统中的继电器十分相似，也有“线圈”和“触点”。但它们不是“硬”继电器，而是PLC的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其常开触点闭合，常闭触点断开。所以PLC内部的继电器称为“软”继电器或虚拟元件。 各种编程单元的代表字母、数字编号及点数因机型不同而有差异。在本章中，我们着重介绍日本欧姆龙公司C系列中的CPM1A （40点输入输出）型的可编程序控制器。 在程序内可以自由使用，且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器。 HR0000~ HR1915 HR00~19CH 320点 保持继电器(HR) 暂时记忆ON/OFF的继电器 TR0~7 8点 暂存继电器(TR) 有特定功能的继电器。 23200~25507 232~255CH 384点 特殊辅助继电器 在程序内可以自由使用的继电器。 20000~23115 200~231CH 512点 内部辅助继电器 01000~01915 010~019CH 160点 输出继电器 继电器号与外部的输入输出端子相对应。 00000~00915 000~009CH 160点 输入继电器 功能 继电器地址 通道号 点数 名称 CPMIA型PLC继电器通道地址分配 定时器、计数器，它们的编程号合用。 TIM/CNT 000~127 128点 定时器/计数器 分配有特定功能的辅助继电器。 AR0000~ AR1515 AR00~15CH 256点 (16字) 辅助记忆继电器(AR) 功能 继电器地址 通道号 点数 名称 5.2 可编程控制器的基本指令 5. 2. 1 PLC的编程语言 指令表（助记符）语言 梯形图语言 PLC高级语言编程 （ PASCAL 、BASIC、汇编、C语言） 常用 是一种图形语言，使用的术语和图形符号与继电接触器控制系统的触点、线圈等术语和图形符号相对应。 继电接触器符号 梯形图符号 常开触点 常闭触点 线圈