抽油机动态模型仿真参考.docVIP

本 科 毕 业 设 计（论文） 题 目： 抽油机动态模型仿真 摘 要 本文主要从以下两部分展开分析。第一部分就是建立异步电机的数学模型并仿真，即分析异步电机运行时的电压、磁链、转矩等之间关系，用数学表达式来模拟电机运行各能量关系；第二部分是建立抽油机负载转矩的数学模型并仿真，分析抽油机输出转矩、曲柄输出扭矩、悬点载荷与抽油机各参数之间的关系，得到抽油机负载转矩。在Matlab Simulink上分别搭建异步电机模型和抽油机负载转矩模型，并进行仿真，利用电流、功率仿真曲线分析工常工作时的抽油机工作状态。 关键词：；；；  Dynamic Modeling of the pumping unit Abstract The thesis mainly researches and analysis the working conditions of beam pumping unit which is applied a lot on the oilfield. Mathematical model of the pumping unit and its load is established. And its modeling and simulation are based on MATLAB. This paper includes the following two parts. The first part is to establish a mathematical model of induction motor simulation, which analyzes the voltage asynchronous motor is running, flux, torque and so the relationship between mathematical expressions to simulate the motor is running all the energy relationship; The second part is to create smoke generator load torque of the mathematical model and simulation, analysis pumping output torque, output torque of the crank, and the pumping rod load relationship between parameters obtained pumping load torque. Were built on the Matlab Simulink model and pumping induction motor load torque model and simulation, the use of current, power simulation curve analysis work normally when the pumping operation. Keywords：rod load  目 录 引言 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 课题研究现状 1 1.3 论文主要研究内容 2 第2章 异步电机的数学模型及仿真 3 2.1 异步电机在ABC三相坐标系下的数学模型 3 2.1.1 电压方程 3 2.1.2 磁链方程 4 2.1.3 转矩方程 6 2.1.4 运动方程 6 2.2 坐标变换与变换矩阵 6 2.1.2 坐标变换的基本原理 6 2.1.2 常用的坐标系变换矩阵 6 2.3 异步电机α、β静止两相坐标系下的数学模型 7 2.4 异步电机在MATLAB下的建模仿真 7 2.5 本章小结 11 第3章 抽油机电机负载的数学模型及仿真 12 3.1 抽油机电机特性 12 3.2 驴头悬点载荷的计算 13 3.2.1 悬点运行规律 13 3.2.2 悬点载荷与加速度的关系 15 3.3 驴头悬点载荷的传递转换 18 3.3.1 电机负载转矩的求解 18 3.3.2 曲柄轴扭矩的计算 19 3.4 抽油机负载转矩的仿真 21 3.5 抽油机动态模型仿真 25 3.6 本章小结 27 第4章 结论 29 4.1 结论 29 4.2 展望 29 致 谢 30 参考文献 31 第１章 引言 1.1 在能源紧张的今天，石油作为现在消耗最多的能源，显得犹为重要。在我国大部分油井地层压力过小，因此自喷油井比较小，必须用机械设备将原油从地下采出，目前油田采用最多采油机械设备是游梁式抽油机，俗成“磕头机”。抽油机电能消耗占油田电能总耗量的30%[1]，仅次于注水，如此大的消耗