机械原理（朱龙英_西电版）第08章_机构系统动力学教材教学课件.pptVIP

第 8 章　机构系统动力学;8.1　作用在机械上的力及机械的运转过程 　 为了研究机械在运转过程中出现的上述问题， 下面将首先介绍机械在其运转过程中各阶段的运动状态， 以及作用在机械上的驱动力和阻抗力的情况。  8.1.1　力的类型 　　当构件的重力以及运动副中的摩擦力等可以忽略不计时， 作用在机械上的力将只有原动机发出的驱动力和执行构件完成有用功时所承受的工作阻力。 这两种力是确定机构运动特性的基本力， 它们随着机械工作情况的不同及所使用原动机的不同而多种多样。 ;　　为研究在力作用下机械的运动， 我们可以把作用力按其机械特性来分类。 所谓机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、 速度、 时间等）之间的关系。 按机械特性来分， 驱动力可以是常数（如用重锤作为驱动件时）， 可以是位移的函数（如用弹簧作驱动件时）， 也可以是速度的函数(???一般交流异步电动机的驱动力就是转速的函数， 其机械特性曲线如图8-1 所示)。 ;图8-1　交流异步电动机驱动力与转速的关系;　　当用解析法研究机械在外力作用下的运动时， 原动机发出的驱动力必须以解析式表达。 为了简化计算， 常将原动机的机械特性曲线用简单的代数多项式来近似地表示。 如图8-1所示交流异步电动机的机械特性曲线的BC部分， 就常近似地以通过N点和C点的直线代替。 N点的转矩Mn为电动机的额定转矩， 它所对应的角速度ωn