机械原理第3章_凸轮机构及其设计教材教学课件.pptVIP

第3章 凸轮机构及其设计;图3-2;图3-3 图3-4;图3-5;3.1.2凸轮机构的分类 凸轮机构的类型繁多，可按下面几个方面来进行分类： （1）按从动件的运动形式分 1）移动从动件 2）摆动从动件 （2）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮 2）移动凸轮;3）圆柱凸轮 （3）按从动件上与凸轮接触部分形状分 1）尖顶从动件 2）滚子从动件 3）平底从动件 （4）按凸轮与从动件保持高副接触的方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构;图3-6 图3-7 图3-8;图3-10;图3-11;3.2.2 从动件常用运动规律 （1）等速运动规律 推程运动方程为： 回程运动方程为：;图3-12;（2）等加速等减速运动规律 可推导得推程前半行程运动方程为：;推程后半行程运动方程式为：;图3-13;回程前半行程运动方程式为：;（3）余弦加速度运动规律 推程运动方程为：;图3-14;回程运动方程为：;回程运动方程为：;（5）五次多项式运动规律;图3-15;3.2.3 从动件运动规律的选择;3.3 凸轮机构的传力性能和基本尺寸的确定 3.3.1 凸轮机构的压力角与传力性能 取从动件为分离体，由力平衡条件有：;图3-17;3.3.2 凸轮机构的传力性能与机构基本尺寸的关系 （1）直动从动件盘形凸轮机构的传力性能与机构基本尺寸的确定;图3-18;图3-19;图3-20;（2）摆杆盘形凸轮机构的传力性能与机构基本尺寸的确定;图3-21;图3-22;3.4 盘形凸轮廓线的设计 3.4.1 凸轮轮廓设计的反转法 3.4.2 盘型凸轮廓曲线的图解法设计 ;图3-23;（1）尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 （2）滚子直动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 （3）平底直动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制;图3-24;图3-25;图3-26;图3-27;3.4.3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 （1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 ;图3-28;（2）对心平底推杆（平底与推杆轴线垂直）盘形凸轮机构;图3-30;（3）摆动滚子推杆盘形凸轮机构 3.4.4 理论轮廓曲线最小曲率半径和滚子半径的确定;图3-31;3.4.5 平底推杆的平底尺寸的确定;3.5 高速凸轮机构简介;3.5.1 弹性推杆的运动微分方程 弹性动力学???型的运动微分方程如下： 对于力封闭的凸轮机构，力P的大小为： ;图3-34;3.5.2 动力系数;3.5.3 保证凸轮与推杆不脱离的条件;题图3-5;题图3-11;题图3-13;题图3-19