机械原理第6章_机械动力学教材教学课件.pptVIP

第6章 机械动力学;2）阻抗力 ①有效阻力 ②有害阻力 （2）机构动力分析的目的和方法 6.2.2 惯性力、惯性力偶 （1）作平面复合运动构件 ;（2）作平面移动的构件 （3）绕定轴转动的构件 ;6.2.3 平面机构的动态静力分析 (1)平面机构受力分析的静定条件及杆组;图6-3;(2)RRRⅡ级组的受力分析 设Pi，Ti分别代表已知外力和外力矩，则任一构件i的质心处的主矢分量及主矩为：;当分别以构件i和j为平衡对象时，可以列出如下的力平衡方程：;解方程式(6-6)得：;将RD代入方程式(6-10)得：;(4)RPR，RPP和PRP三种Ⅱ级组的受力分析 (5)平衡构件的受力分析;图6-7;*(6)机构动态静力分析(不考虑摩擦)的图解法(通过例子来介绍) ①对机构进行运动分析 ②确定各构件的惯性力及惯性力偶矩 作用在连杆2上的惯性力及惯性力偶矩的大小为：;图6-9;根据力平衡条件，得：;6.3 机械的平衡 6.3.1 概述 (1)绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 1)刚性转子的平衡 2)挠性转子的平衡 (2)机构的平衡;6.3.2 回转体的平衡 (1)刚性转子的静平衡 ;(2)刚性转子的动平衡  1)刚性转子的动平衡计算;图6-11 图6-12;图6-13;2)刚性转子的动平衡实验;*(3)挠性转子的动平衡;图6-15;*6.3.3 平面机构的平衡 (1)平面机构的平衡的特点与方法 机构平衡的条件是通过机构质心的总惯性力P和总惯性力偶矩M分别为零，即;(2)完全平衡法 1)利用对称机构平衡;图6-18;图6-19;图6-20;图6-21;(3)部分平衡法 1)利用非完全对称机构平衡 2)利用平衡质量平衡;3)利用弹簧平衡;(2)作用在机械上的驱动力与工作阻力;(3)机械运转的三个阶段 1)起动阶段 2)稳定运转阶段;3)停车阶段 6.4.2 机械的等效动力学模型 (1)机械等效动力学模型的建立;(2)等效力矩和等效力;(3)等效质量和等效转动惯量;6.4.3 机械运动方程式及求解 (1)机械的运动方程 1)动能形式的运动方程;2)力矩形式的运动方程;(2)机械运动方程式的求解 1)等效力矩、等效转动惯量均为等效构件位置的函数形式的求解 ;2)等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数形式的求解;图6-29;3)等效转动惯量是等效构件位置的函数，等效力矩为等效构件位置和速度的函数形式的求解;图6-30;6.4.4 机械的速度波动及其调节 (1)速度波动产生的原因;图6-32;(2)机械的非周期性及周期性速度波动的调节 1)机械的非周期性速度波动的调节;图6-33;图6-34;(3)最大盈亏功及飞轮设计;1)最大盈亏功的计算 2)飞轮转动惯量JF的计算及尺寸的确定;图6-35;图6-36;题图6-1;题图6-2 题图6-3;题图6-4;题图6-5;题图6-6;题图6-10;题图6-11