数字信号处理z变换教材教学课件.ppt

零点 极点 收敛域 或 既不是零点也不是极点 1.5 z变换性质 线性 设： 则 收敛域至少是两个单一收敛域的交集，若有零极点相消的情况，那么收敛域将一如某些零点抵消的极点，收敛域将扩大。 时移 设双边z变换 则 置换变量 证明 时移 设单边z变换 则 对于因果序列 但左移 右移 乘以指数序列 设 则 证明 所以 或 X (z)的微分 设 证明 复序列的共轭 设 则 证明 初值定理 设 是因果序列， 则 证明 考虑每一项的极限，可得证 终值定理 设 是因果序列，其z变换的极点，除可以有一个一阶极点在z=1上，其他极点均在单位圆内，则： 证明，利用序列的线性和位移性质 是因果序列 因为 在单位圆上没有极点，上式两端对取极限 序列的卷积 设 证明 则： 1.6 z反变换 z变换的重要作用之一是在离散时间线性系统分析中。这种分析往往涉及求序列的z变换，再将该代数表达式经过某种运算处理后，求z反变换得到处理后的序列 已知序列的z变换及其收敛域，求序列称为求z反变换 1) 观察法 2)长除法(幂级数展开法) 3)部分式展开法 4) 留数定理法 1) 观察法 本方法就是由某些熟悉的，或凭观察就能辨认出来的变换对所构成。如根据： 可以求 2)长除法(幂级数展开法) 按照z变换的定义，长除法可以将X (z)写成幂级数形式，级数的系数就是序列x (n) 若x (n)是右序列，级数应该是负幂级数 若x (n)是左序列，级数应该是正幂级数 复杂情况下难以得到封闭解 例 根据收敛域，此序列是右序列，分子和分母按照的z-1升幂排列 z变换与拉氏变换的映射关系 z变换与拉氏变换的映射关系 z变换与拉氏变换的映射关系 傅里叶变换在频率上固有的周期性就自然得到了，因为在z平面上 弧度的改变相当于绕单位圆一次，然后又重新回到原来的同一点上来。 s平面到z平面的映射不是单一的 f在虚轴上变化 每间隔 ， 在 范围变化 称为归一化频率 1.3 典型序列的z变换 1.4 z变换的收敛域 傅里叶变换的幂级数不是对所有序列都收敛，也就是说该无穷项之和可能不总是有限的。同样，z变换也不是对所有序列或对全部z值都收敛。 对给定的序列，使z变换收敛的那些z值就称为z变换的收敛域，缩写ROC. 傅里叶变换的一致收敛要求序列是绝对可和的，那么z变换收敛的收敛条件为： 由于序列乘以实指数 ，有可能傅里叶变换不存在时，z变换收敛。如阶跃序列 不是绝对可和的，因此它的傅里叶变换不收敛。然而 在 时是绝对可和的，这表明阶跃序列 的z变换在收敛域 内存在。 和 是z的多项式，且 的根是 的零点，使 的根是 的极点，使 成为无穷大。 在其收敛域内是一个有理函数，可表示为 一般收敛域用环状域表示： 令 可得： 收敛域分别是以 为半径的两个圆组成的环状域， 称收敛半径， 可以大到无穷大， 小到0 右边序列的收敛域 为了使 收敛就要求 因此 或 一个零点 ，一个极点 时序列随 衰减，序列的傅里叶变换收敛，收敛域包括单位圆， 时序列随 增长，序列的傅里叶变换不收敛，收敛域不包括单位圆， 左边序列的收敛域 为了使 收敛就要求 因此 时，序列随 指数增长，序列的傅里叶变换不收敛，当然收敛域不包括单位圆。 时，序列随 衰减，序列的傅里叶变换收敛，收敛域包括单位圆 一个零点 ，一个极点 上述两个序列的z变换的代数表达式和零极点完全相同，差异仅在收敛域不同，则对应不同的序列 因此给定z变换表达式，同时一定要给出它的收敛域。 无限长双边序列 利用上面的结果 两个零点 两个极点 收敛域 一般性讨论 1）有限长序列 收敛域：有限项，只考虑 0 和 ，其余地方都收敛 无负幂项 无正幂项（因果序列） 同时有正、负幂项 2）无限长右边序列 因果序列，无正幂项 非因果序列，有正幂项 因此，收敛域为： 有限长序列 无限长序列 3）无限长左边序列 因此，收敛域为： 有限长序列 无限长序列 或 若