计划先进制造技术领域智能机器人技术专题立项课题清单.docVIP

863计划先进制造技术领域智能机器人技术专题2006年度立项课题清单 课题编号 课题名称 课题 负责人 课题依托单位 2006AA04Z201 有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证 吴伟国 哈尔滨工业大学 2006AA04Z202 （超）高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用 吴功平 武汉大学 2006AA04Z203 超高压输电线路巡检机器人技术与系统 王洪光 中国科学院沈阳自动化研究所 2006AA04Z204 核电高压容器高效磨削加工智能装备研制 黄　云 重庆三磨海达磨床有限公司 2006AA04Z205 基于超长波的管道机器人示踪定位技术 张晓华 哈尔滨工业大学 2006AA04Z206 极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究 秦为稼 中国极地研究中心 2006AA04Z207 轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用 丁希仑 北京航空航天大学 2006AA04Z208 煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统 邓志东 清华大学 2006AA04Z209 面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究 葛　懿 湖北汉丹机电有限公司 2006AA04Z210 子母消防搜救机器人 王　忠 中国科学院沈阳自动化研究所 2006AA04Z211 NAM模式表示与识别方法及其在机器人信息数据库和网站建设中的应用 陈传波 华中科技大学 2006AA04Z212 并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究 孔令富 燕山大学 2006AA04Z213 大型工件焊接的智能技术与设备研究 徐　德 中国科学院自动化研究所 2006AA04Z214 大型曲面自主研抛作业微小机器人技术 赵　继 吉林大学 2006AA04Z215 复合机构移动机器人构型在线优化及控制共性技术研究 赵忆文 中国科学院沈阳自动化研究所 2006AA04Z216 肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究 段星光 北京理工大学 2006AA04Z217 基于机器人动态视觉信息其它信息的特定认知和学习技术 乔　红 中国科学院自动化研究所 2006AA04Z218 基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发 刘亚斌 北京航空航天大学 2006AA04Z219 基于视觉伺服的微小型旋翼无人直升机系统 赵晓光 中国科学院自动化研究所 2006AA04Z220 基于主辅模块的立方晶胞自重构机器人系统 朱延河 哈尔滨工业大学 2006AA04Z221 极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统 张明路 河北工业大学 2006AA04Z222 生物启发的无线复眼导航技术研究 冯祖仁 西安交通大学 2006AA04Z223 未知环境下移动机器人主动探索与建图 黄亚楼 南开大学 2006AA04Z224 步行训练机器人系统关键技术 钱晋武 上海大学 2006AA04Z225 垂直驱动式压电送料器开发研究 刘晓论 吉林大学 2006AA04Z226 多频驱动的多谐振超声电机 杨　明 上海交通大学 2006AA04Z227 高灵活性新型并联机器人机构及其运动品质设计和实验研究 刘辛军 清华大学 2006AA04Z228 机电控一体化智能机器人关节的研究 金明河 哈尔滨工业大学 2006AA04Z229 机器人用多自由度行波型超声波电机技术 郭吉丰 浙江大学 2006AA04Z230 基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究 马书根 中国科学院沈阳自动化研究所 2006AA04Z231 苛刻条件下移动载体驱动轴转向轴非正交传动车轮系统 高海波 哈尔滨工业大学 2006AA04Z232 轮桨腿一体化两栖机器人研究 郭　威 中国科学院沈阳自动化研究所 2006AA04Z233 嵌入式超磁致伸缩自传感驱动智能构件技术 邬义杰 浙江大学 2006AA04Z234 桥梁悬索检测机器人关键技术研究 王兴松 东南大学 2006AA04Z235 三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究 赵明扬 中国科学院沈阳自动化研究所 2006AA04Z236 三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究 邓宗全 哈尔滨工业大学 2006AA04Z237 微纳米尺度光热驱动技术与新型光热驱动机构研究 章海军 浙江大学 2006AA04Z238 涡流的吸附机理及其在爬壁机器人中的应用研究 刘传才 南京理工大学 2006AA04Z239 无源振动吸附多关节小型爬壁机器人 刘　荣 北京航空航天大学 2006AA04Z240 下肢残疾或瘫痪病人用并联关节式助走外骨骼假肢 殷跃红 上海交通大学 2006AA04Z241 小型野外移动多机器人自重构技术研究 王　巍 北京航空航天大学 2006AA04Z2