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第四章 应力应变关系 弹性力学问题的建立 材料的应力应变的内在联系-材料固有特性，因此称为物理方程或者本构关系 总结弹性力学基本方程 讨论求解弹性力学问题的方法 解的唯一性 局部影响原理 叠加原理 目录 §4.1 广义胡克定律 §4.2 弹性体的应变能函数 §4.3 弹性力学问题的提法 §4.4 弹性力学解的唯一性定理 逆解法和半逆解法 §4.5 局部影响原理 解的叠加原理 静力学 静力平衡方程 描述力（应力）关系 运动学 几何方程 变形协调方程 描述变形（应变，位移）关系 应力与应变间？ 有着完全确定的关系 是材料的固有特性 称作物理方程或本构关系 ——胡克定律 §4.1 广义胡克定律 应力应变关系属于材料性能 称为物理方程或者本构方程 单向拉伸或者扭转应力应变关系可以通过实验确定： 这一定律是虎克在大量的材料拉伸、剪切试验研究基础上于1678年正式发表的，它虽然简单却非常重要，这一定律奠定了弹性理论的物理基础。 复杂应力状态难以通过实验确定 各向同性弹性体 物理意义——物体各个方向上的弹性性质完全相同，即物理性质的完全对称。 数学反映——应力和应变关系在所有方位不同的坐标系中都一样。 金属材料——各向同性弹性体，是最常见的工程材料。 弹性力学主要讨论各向同性材料。 §4.2 弹性体的应变能函数 . 应变能 弹性体发生变形时，外力作的功将转化为弹性体的内能。 对于完全弹性体，内能就是物体的应变能 设U0为弹性体单位体积的应变能，经推导，得到同时用应力和应变表达的应变能（推导略） §4.3 弹性力学基本方程 弹性力学问题的解法 总结弹性力学基本理论； 讨论已知物理量、基本未知量；以及物理量之间的关系——基本方程和边界条件。 变形协调方程 由几何方程求解位移时，需要确定变形是否协调 弹性力学问题的提法 已知什么 几何性质：形状与尺寸 物理性质：E，ν，G 等 受载荷情况： 体力 Fb 面力 Fs 物体的约束情况：边界位移 u,v,w 求什么 应力分量σij ，6个 应变分量εij ， 6个 位移分量 u,v,w ，3个 一共15个变量 怎样求 建立变量间的关系（一般是微分方程） 解方程（求积分） 由已知条件确定待定常数 边值问题 基本方程与边界条件构成了边值问题 按边界条件的不同，边值问题分为三类 三种直接解法： 理 论 上：由15个方程可同时求解15个变量 实 际 上：比较困难，也没有必要 通常做法：选部分作为基本未知量，列出只含有这些未知量的方程， 先求这些未知量，然后求其它 位移解法 以位移为基本未知量：位移→几何方程→应变→本构方程→应力 应力解法 以应力为基本未知量：应力→本构方程→应变→几何方程+协调方程→位移 混合解法 以部分位移和部分应力为基本未知量 如何列出只含基本未知量的方程？ “消元”法 注：不同于直接解法的是逆解法、半逆解法等 基本思路——以位移为基本未知量 导出仅含有3个位移分量u,v,w的方程， 即从基本方程中消去应力和应变分量， 留3个方程即可求解 “消元”方法 将应力用应变表示—胡克定律 将应变用位移表示—几何方程 故可将应力用位移表示 将用位移表示的应力代入平衡方程——得到只含有位移分量的平衡方程 将几何方程 代入应变表示的本构方程 得到由位移分量表达的应力分量 其中 将位移表示的应力分量 代入静力平衡方程 得到以位移表示的平衡方程，称拉梅（Lamé）方程： ▽2为拉普拉斯运算符号 说明 位移解法就是解用位移表示的平衡方程 ——拉梅方程 该方程是静力平衡方程、几何方程、物理方程