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信号与系统第2版_课件02
第二章 卷积分析法 2.1 冲激函数和冲激响应 2.2 卷积积分 2.3 卷积运算 2.4 卷积的运算性质 2.1 冲激函数与冲激响应 二. 冲激函数的性质 抽样性质 二. 冲激函数的性质 二. 冲激函数的性质 二.冲激函数的性质 三.冲激偶 冲激偶函数?? (t) 四. 冲激响应 冲激响应(Unit impulse response)含义 冲激信号?(t)激励下系统的零状态响应,用h(t)表示。 2.2 卷积积分 一。任意波形信号的分解 2.2.2 卷积积分(1) 2.2.2 卷积积分(2) 例:如图示电路,求零状态响应uC(t)。 2.3 卷积的图解和卷积积分限的确定 2.3.1 卷积的图解 2.3.2 卷积积分限的确定 2.3.1 卷积的图解(1) 2.3.1 卷积的图解(2) 例:求y(t)=x(t)*h(t) 2.3.1 卷积的图解(3) 2.3.1 卷积的图解(4) 结论 等宽方波卷积的结果是三角波 三角波的宽度是方波宽度的2倍 三角波的高度是两方波完全重叠时两方波相乘波形与坐标轴围成的面积 不等宽方波卷积的结果是梯形波 梯形波上边的宽度是两方波宽度之差 梯形波的高度是宽度较小的方波完全包含于宽度较大的方波时两方波相乘波形与坐标轴围成的面积 y(t)=x(t)*h(t)的最小截止横坐标等于x(t)和h(t)的最小截止横坐标相加, y(t)的最大截止横坐标等于x(t)和h(t)的最大截止横坐标相加 2.3.1 卷积的图解(5) 例: 若y(t)=x(t)*h(t),求y(1) 2.3.1 卷积的图解(6) 对上例,请完成y(t)=x(t)*h(t)。 2.3.2 卷积积分限的确定(1) 法(一):通过作图确定积分限,如上面的图解法 法(二):利用阶跃信号确定积分限 2.3.2 卷积积分限的确定(2) 等式右端第一项 2.3.2 卷积积分限的确定(3) 2.4 卷积的运算性质(3) 2.4.1 含有冲激函数的卷积 2.4.2 卷积的运算性质 2.4.1 含有冲激函数的卷积 2.4.2 卷积的运算性质(1) 2.4.2 卷积的运算性质(2) 2.4.2 卷积的运算性质(3) 例:求y(t)=x(t)*h(t) 2.5 冲激响应的一般计算方法(1) 2.5 冲激响应的一般计算方法(2) 2.5 冲激响应的一般计算方法(3) 2.5 冲激响应的一般计算方法(4) 2.5 冲激响应的一般计算方法(5) 2.5 冲激响应的一般计算方法(6) 电路基础教学部 电路基础教学部 一. 冲激函数 ?(t) t 0 (1) 且 例: 是偶函数 的展缩性 与 的关系 f(t) t 0 -1 1 2 2 1 (1) f?(t) t 0 -1 1 2 1 (1) (3) ? 例:如图所示信号,求 f?(t) 例:求以下各式的值 是奇函数 零状态系统 h(t)的求解 ? ? ? x(t) t 0 t 0 h(t) 对线性时不变系统: 卷积积分 uC(t) x(t) =1V C=1F R=1? 解:(1)求h(t) 单位阶跃响应 (2)求零状态响应 按如下步骤进行: (1)改换变量:x(t)?x(?), h(t)?h(?) (2)折叠: h(?) ? h(-?) (3)时移: h(-?) ? h(t-?) (4)相乘: x(?) h(t-?) (5)积分: x(?) h(t-?)曲线下的面积 x(t) t 0 2 0.5 -0.5 h(t) t 0 0.5 1 2 x(?) ? 0 2 0.5 -0.5 h(?) ? 0 0.5 1 2 (1)x(t)?x(?), h(t)?h(?) (2)h(?) ? h(-?) h(-?) ? 0 0.5 -1 -2 (3)h(-?) ? h(t-?) h(t-?) ? 0 0.5 t-1 t-2 (4)x(?)h(t-?) ? 0 0.5 -0.5 t-1 t-2 t-1-0.5 x(?) h(t-?) ? 0 0.5 -0.5 -0.5t-10.5 x(?) h(t-?) ? 0 0.5 -0.5 0.5t-11.5 x(?) h(t-?) ? 0 0.5 -0.5 t-20.5 x(?) h(t-?) (5) x(?) h(t-?)曲线下的面积 t-1-0.5 或 t-20.5 y(t)=0 -0.5t-10.5 y(t)= t-0.5 0.5t-11.5 y(t)= 2.5-t y(t) t 0 1 1.5 0.5 2.5 x(t) t 0 2 2 h(t) t 0 2 4 解:依题意作右图示: x(?
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