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基于ＭＣＵ的手持ＧＰＳ接收机的设计 　　摘 要：全球定位系统(GPS)的发展给导航领域带来了一场革命。详细介绍了一种手持式GPS接收机的设计方案。此方案基于单片机、GPS-OEM板和液晶显示屏等硬件，并从单片机系统部分和GPS解码导航电文部分两个方面讨论了方案的软件设计。经过实践测试，这种接收机可以达到基本GPS信息接收以及显示。它可以做到体积小、成本低、可广泛应用于个人野外旅游探险、出租汽车定位及海上作业等领域。 　　关键词：GPS；单片机；手持接收机；液晶 　　中图分类号：TP228文献标识码：B文章编号：1004373X(2008)1906003 　　 　　Design of Portable GPS Receiver Based on MCU 　　HU Xiaoli 　　(Qishan Rainbow Electronic Co.Ltd.,Qishan,722405,China) 　　Abstract：GPS plays an important role in navigation field,a design scheme of portable GPS receiver is introduced which is based on single chip computer,GPS-OEM and LCD.The software design in single chip computer system and GPS decoding navigation data message is discussed.By practical measurement,the receiver can achive GPS information receive and display.It has small size and low cost,can be used in wild adventure tourism,taxi positioning and operations at sea. 　　Keywords：GPS;single chip computer;portable receiver;LCD 　　 　　1 引 言 　　 　　导航卫星定时测距全球定位系统(Navigation Satellite Timing and Ranging Global Position System,GPS)是美国第二代卫星导航系统。它在1973年底由美国陆海空三军等单位协调分工提出的能取代旧式的导航设备，为军用舰船、飞机、车辆等用户提供全球、全天候、连续实时服务的高精度三维导航系统。 　　系统由空间部分、地面监控部分和地面接收机部分组成。定位服务包括精密定位服务(PPS)和标准定位服务(SPS)。PPS 授权的精密定位系统用户需要密码设备和特殊的接收机。SPS 对于普通民用用户，供全世界用户免费、无限制地使用。 　　 　　2 GPS原理 　　 　　GPS系统是利用电磁波的传播时间来定位的。在一个空间坐标系中，设3颗卫星在相同的时刻发射电磁波，电磁波以卫星为球心，向空间球形辐射。如果用户能计算出每一颗卫星发射的电磁波到达用户的传播时间，记为t1，t2，t3，经过电磁波传播计算以及中间修正等步骤，可以得到三颗卫星到目标P点的距离，设为ρ1，ρ2，ρ3，通过导航电文解译出该时刻三颗GPS卫星的三维坐标分别为(xj,yj,zj)(j=1,2,3)，用距离交汇的方法求解P点的三维坐标(x,y,z)的观测方程为: 　　ρ2j=(x-xj)2+(y-yj)2+(z-zj)2 　　(j=1,2,3)(1) 　　 　　实际上，卫星的时钟和接收机的时钟均不可避免地存在着误差。在应用中，卫星的时钟差包含在导航电文中，而接收机的时钟差未知，将此也作为一个求解量并入式(1)中，需要增加一个方程，这也就是为什么GPS定位需要接收多余四颗卫星的原因［1］。 　　 　　3 系统设计 　　 　　3.1 硬件设计 　　3.1.1 GPS-OEM板 　　在接收GPS导航信号时，我们选用GPS-OEM板。GPS-OEM板是将GPS接收机的主要部件做成大规模集成电路片,并集成在一块电路板上。如图1所示。这个电路板具有接收GPS信号、处理信号、输出观测信号和定位结果等功能。利用OEM板进行二次硬件开发可研制成各种应用的GPS接收机。 　　TFAG-30是台湾飞鹰航太公司生产的一款GPS接收模块，该模块体积小，重量轻，封装在一个方形金属壳内，有天线插孔与接收天线相连，用户可以使用一根串行线完成数据接收工作。有两个标准的RS 232串行接口，输出电平3.3 V，数据输出速率4 800 b/s，非常适合作嵌入式产