CG第4章(曲线曲面)2.pptVIP

1999年7月 (3)非均匀B样条曲线 ? ? (4)反求B样条曲线控制点及其端点性质 问题：所谓反求B样条曲线控制点是指已知一组空间型值点Qi(i=1,2,?,n)，要找一条m次B样条曲线过Qi点，也即找一组与点列Qi对应的B样条控制顶点Pj(j=0,1,?,n+1)。 ? 用分段三次B样条曲线pi来拟合，其上型值点和控制点的位置矢量之间有关系： ? 补充两个边界条件为： P0 =P-1=Q1 Pn+1=Pn+2= Qn? 2. B样条曲线的性质 (1)局部性? B样条的基函数是一个分段函数，其重要特征是在参数变化范围内，每个基函数在tk到tk+m的子区间内函数值不为零，在其余区间内均为零，通常也将该特征称为局部支柱性。 ? (2)凸包性 B样条的凸组合性和B样条基函数的数值均大于或等于0保证了B样条曲线的凸包性，即B样条曲线必处在控制多边形所形成的凸包之内。? （3）连续性 若一节点矢量中节点均不相同，则m阶（m-1次）B样条曲线在节点处为m-2阶连续。 B样条曲线基函数的次数与控制顶点个数无关。 重节点问题? （4）导数 ? ? 3．二次、三次均匀B样条曲线 双三次B样条曲面 8.5 有理样条曲线曲面 NURBS方法：非均匀有理B样条（Nonuniform Rational B-Spline）方法 8.5.1 NURBS曲线曲面的定义 定义： ? 例：假定用定义在三个控制顶点和开放均匀的节点矢量上的二次（三阶）B样条函数来拟合，于是，T=(0,0,0,1,1,1)，取权函数为： 则有理B样条的表达式为： 然后取不同的r值得到各种二次曲线： ? NURBS曲面可由下面的有理参数多项式函数表示： 8.5.2 有理基函数的性质 NURBS曲线也可用有理基函数的形式表示： ? 1．普遍性 2．局部性 3．凸包性 8.6 曲线曲面的转换和计算 8.6.1 样条曲线曲面的转换? ? 例： ? 三次Hermite样条矩阵： 8.6.2 样条曲线曲面的离散生成 1．Horner规则 2．向前差分计算 3．细分 习题 * * 假定需求首末两点过Q1和Qn的非周期三次B样条曲线，则有P1=Q1,Pn=Qn，于是求解控制点Pj (i=2,3,...,n-1)的线性方程组为： （5）几何不变性 （6）变差减少性 4．可微性 5．权因子 8.5.3 NURBS曲线曲面的特点 三次Bezier样条矩阵： 三次均匀B样条矩阵： ** **