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基于视觉感知的船闸监控系统研究与实现 　　摘 要:针对我国内河航运船闸管理信息化水平不高的现状,设计了一种非接触式船闸监控系统,该系统可实现基于无线传感器网络的船闸启闭控制及水情监测,以及基于视觉感知的船舶吨位测量、船舶过闸收费等功能。为了实现船舶过闸的快速、准确收费,提出一种基于Hu不变矩的船体特征提取和基于多分类支持向量基的船体识别算法。实验结果表明,该算法识别精度较高,可以实现船舶过闸的准确收费。关键词:船闸监控; 不变矩; 船体识别; 支持向量基 　　中图分类号:TN919-34文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)22-0135-04 　　 　　Research and Implementation of Ship-lock Monitoring 　　System Based on SVM and Visual Perception 　　ZHANG Zhuo, ZHANG Xue-wu, LIANG Rui-yu, DING Yan-qiong, DUAN Dun-qin 　　(College of Computer and Information, Hohai University, Changzhou 213022, china) 　　Abstract: In the light of the current status that the informatization level of inland navigation ship-lock management is not high, a non-contact ship-lock control system is designed, which can realize the ship-lock open/close control and hydrological monitoring with wireless sensor networks, ship tonnage measurement, and lockage chargingbased on visual perception. To make the lockage of ships fast and lockage charging accurate, a novel ship recognition algorithm based on Hu invariant moments for ship feature extraction and support vector basis for multi-class classification is proposed. Experimental results show that the proposed method can achieve the high-accuracy identification and implement the accurate lockage charging.Keywords: ship-lock monitoring; invariant moment; ship identification; support vector basis 　　收稿日期:2010-05-20 　　 　　与其他运输方式相比,内河航运具有运量大,成本低,占地少等显著特点,是煤炭、石油、矿石等大宗物品的主要运输方式,近年来在海运集装箱、金属产品、机械、化学品等运输方面有显著提高。纵观近代世界交通发展历程,内河航运服务经济社会发展的巨大优势凸显,一直处于近代世界交通优先发展地位。随着经济的进一步发展,内河运输量将不断增长,整个内河航运业将面临无限的发展机遇[1]。改革开放以来,我国的内河航运事业得到了飞速的发展,截至2007年底,中国内河航道的通航总里程已经到达13.3万公里,位居世界内河第一。??2008年??长江干线货运量达到12亿吨,是??30年??前的??29倍,??是欧洲莱茵河的3倍,美国密西西比河的??2倍,??成为世界上货运量最大的通航河流[1]。我国《国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》明确提出,“积极发展水路运输,提高内河通航条件,建设长江黄金水道和长江三角洲高等级航道网,推进江海联运”。以此为指导思想,国家和沿江省市更加重视长江黄金水道建设[2]。 　　同时,也要清醒地意识到我国的内河航运在运行质量和效率方面,与欧洲莱茵河等水运发达的世界名川相比,现代化程度还有较大的差距[2],具体表现在航道整体运输效率低,船只过闸效率低下,服务效率低下、原始,信息化水平不高等方面。另外,在航运市场上管理存在着严重的漏洞,监管力度不够,船只冒卡、超载情况较为严重,严重