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基于模糊控制理论的厂房空调温湿度控制思路 　　摘要:工业经济以及社会需求的迅猛发展,推动了厂房的现代化与专业化,厂房的环境要求也越来越高,恒温、恒 　　湿环境成为厂房空调自动控制的重点课题。文章对建立在模糊理论上的空调温湿度控制系统作了简要介绍,论 　　述了其实现思路。 　　关键词:模糊控制;厂房空调;调温湿度控制;单输入单输出型;双输入单输出型 　　中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1009-2374#8197;(2010)13-0017-02 　　 　　专业化、现代化的厂房对环境的要求越来越高,恒温、恒湿已成为工业化生产的重要环境保障。厂房恒温恒湿空调控制系统的理论与实践都有了长足的发展,它采用计算机网络及通信技术、自动化控制技术和软件技术等组成的自动化综合管理系统,对厂房车间内部的各种设备所要求的温度、湿度以及工作情况等进行综合的自动化控制与管理,保证环境温度和湿度处于要求的参数范围内,实时记录、分析,保证生产需求。众所周知,传统的DDC控制器中的控制算法采用的是PID控制,但空调区域内的温度是一个纯滞后的惯性被调量,存在非线性、强耦合、参数难整定等的缺陷,如果能采用模糊控制技术对空调温湿度进行控制,能够使系统具有超调量小,调节迅速,且具有很好的鲁棒性,对提高控制系统运行的稳定性、可靠性都具有重要的理论和应用价值。 　　一、模糊控制理论概述 　　1.自动控制技术都是基于反馈的概念,即测量、比较和执行。经典控制理论主要解决线性系统的控制问题,现代控制理论可以解决多输出的问题,它们都要求控制器的综合设计要建立在被控对象的准确数学模型的基础上,而在实际工业生产中,系统的影响因素复杂多变,建立精确的数学模型极为困难或难以实现。对于工业被控对象,其机理较为复杂,多数具有多变量、非线性、大延滞和随机干扰性强的特性,很难建立满足要求的数学模型。如果模型不准确,就达不到预期控制效果。 　　2.20世纪中期,美国人扎得提出了采用模糊控制器应用模糊集合理论进行统筹考虑的控制技术。模糊控制系统中最核心的部分是核心推理,整个系统推理程序均模仿操作人员的经验、思考及决策,不需要建立被控对象的数学模型,只要掌握现场操作人员或有关专家的经验、指示或者操作数据。系统的鲁棒性强,尤其适应于非线性、时变滞后系统的控制。容易建立语言变量控制规则,对于数学方程很难建立,又具有丰富控制经验的领域,模糊控制可以发挥无与伦比的优势。模糊控制实际上是一种非线性控制,属于智能控制的范畴,运用直接数字控制(DDC)技术,计算机语言模拟实现常规仪表的控制功能,并能与中央电脑通讯实现空调控制的自动化与智能化。 　　3.模糊逻辑控制器有模糊化接口、知识库、推理机和模糊判断接口组成。模糊化接口是模糊控制器的输入接口,模糊控制器的输入必须经过模糊化才能用于模糊控制输出的求解,主要作用是测量输入变量和受控系统的输出变量,并把它们映射到一个合适的响应域的量程,然后,精确的输入数据被变换为适当的语言值或模糊集合的标示符;数据库所存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值(即经过论域等级的离散化以后对应值的集合),若论域为连续域则为隶属度函数;模糊控制器的规则是基于专家知识或熟练的手动操作人员长期积累的经验,它是按人的直觉推理的语言表示形式。模糊规则通常由一系列的关系词连接而成,规则库就是用来存放全部模糊控制规则的,在推理时为“推理机”提供控制规则,由规则库和数据库这两部分组成整个模糊控制器的知识库;推理是模糊控制器中,根据输入模糊量,由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程,并获得模糊控制量的功能部分,通常是在模糊控制器设计过程中选定的推理算法软件。推理所获得的结果仍是一个模糊矢量,不能直接用来作为控制量,还必须作一次转换,求得清晰的控制量输出,即为解模糊。通常把推理和输出端具有转换作用的功能部分称为解模糊接口。 　　二、空调恒温恒湿自动控制的实现思路 　　1.空调系统的作用就是对室内空气进行处理,是空气的温度、流动速度及新鲜度、洁净度等指标符合场所的使用要求。现代厂房空调系统一般都包括新风部分、空气的净化部分和空气的热湿处理部分组成,这几大部分构成的全空气系统在工业上应用最多,也是最基本的方式。空气处理设备都集中于一个空气处理室,冷、热源也大多都集中在一起,处理后的空气用风管分别送到各个空调房间内,采用集散控制系统(DCS),集中管理、分散控制,管理与控制相结合便于集中管理和维护。为了达到最优的控制效果,保证空调系统能将车间温、湿度随时都控制在要求范围内,引入了模糊控制策略,利用分布在车间各个位置的智能温、湿度传感器采集不同位置的车间温、湿度信息,通过模糊控制器处理后,送入PLC进行程序处理,控制空调机组动作,实时进行调整,使车间内