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基于多MCU的高频电刀研制 　　摘 要：针对医用高频电刀系统结构较复杂，需要采集和控制的信息量大的难点，提出了一种基于多MCU结构的医用高频电刀设计及其与之配套的自动测试系统。主控制、射频控制、数据采集、用户界面分别采用独立的MCU控制。MCU之间分工协同工作，通过串行接口USART和SPI，并根据约定的通信协议进行通信；射频产生电路由负责射频控制的MCU控制复杂可编程逻辑器件（CPLD），从而产生控制功率驱动电路的方波。经测试，该系统输出频率稳定，系统参数灵活可调，且提高了高频电刀的实时性和安全性。 　　关键词：高频电刀； 多MCU； USART； SPI； CPLD 　　中图分类号：TN919-34； TP368.1； TP302.1文献标识码：A 　　文章编号：1004-373X(2011)20-0036-03 　　 　　Development of Electrosurgical Generator Based on Multiple MCUs 　　ZHANG Jian-yong, LU Yong 　　(College of Eletronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) 　　Abstract： As the medical electrosurgical generator has a complicated structure, and needs to collect and control a large amount of information, a medical high-frequency electrosurgical generator based on multi-MCU and its matched automatic testing system are proposed. Main-control, RF-control, data collection and human-machine interface are respectively achieved by separate MCU, and MCU communicates with each other by means of USART and SPI. The RF generating circuit controls CPLD by RF-control MCU to produce the square wave which is used to control the drive circuit. The testing result shows that the output frequency of the system is stable, the system parameters are adjustable, and the real-time performance and safety of the electrosurgical generator are improved. 　　Keywords： electrosurgical generator; multi-MCU; USART; SPI; CPLD 　　 　　 　　0 引 言 　　高频电刀是一种利用高频电压电流的热效应进行手术切割的电外科器械，一般具有电切和电凝的功能；相对于机械手术刀具有准确快捷、微创治疗的优点；其基本原理是通过在手术电极产生0.3～1 MHz频段内的高压射频信号对人体组织进行加热，从而实现组织切割和凝固。本文设计了一种基于多MCU结构的医用高频电刀，主要介绍系统的电路拓扑结构、各MCU的分工、MCU之间的通信方式和协议、射频产生电路、功率电路及其测试系统的设计。 　　1 高频电刀的工作原理和设计原则 　　1.1 高频电刀工作原理 　　因为生物组织是导电体，当有电流通过人体组织时，可同时产生热效应、电离效应和法拉第效应；低于100 kHz的交流电会产生有限的如肌肉痉挛、疼痛、心室纤维颤动等(法拉第效应)；当电流频率达到100 kHz以上时，法拉第效应明显减少；当高于300 kHz时可忽略不计；而当频率达到1.5 MHz以上的电流通过人体时，对肌体的刺激作用已非常微弱，高频电流虽对人体已经没有刺激作用，但会使具有一定阻抗的人体组织产生热效应［1］；高频电刀就是利用高频电流的只产生热效应而不产生电离和法拉第效应这一特性制成的。它将高频电流聚集于电刀电极的尖端，由于尖端与人体接触面积小、电流密度大，会产生较高能量如果电流是持续的高频电流，细胞受到的热量会逐渐增