基于速率的网络拥塞控制Ｈ∞反馈控制器设计.docVIP

基于速率的网络拥塞控制Ｈ∞反馈控制器设计 　　摘 要：为了解决现代网络中常见的网络拥塞控制问题,采用频域设计的方法,把不确定时滞转化为系统已知未建模动态幅值界限的乘性不确定性;根据系统鲁棒稳定性及性能指标的要求,把高速网络基于速率的鲁棒H∞拥塞控制反馈控制器的设计问题转化为工程应用中常见的混合灵敏度优化问题,然后采用解析法求取满足要求的H∞控制器。结果证明采用此方法设计的拥塞控制H∞反馈控制器较为简单,且能有效达到防止拥塞及使网络利用效率最大化的目的。 　　关键词：网络拥塞；鲁棒H∞控制；H∞性能指标；状态反馈 　　中图分类号：TP29 文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2009)01-155-03 　　 　　H∞ Feedback Controller Design for Network Congestion Control Based on Flow Rate 　　HONG Limin1,QU Baida2 　　(College of Communication and Control Engineering,Jiangnan University,Wuxi,214122,China) 　　Abstract：This paper transforms uncertain time-delay system into system′s unmodeling dynamic breadth finitude′s multiplicative uncertainty by frequency domain design method,in order to resolve network congestion control problem in the modern high speed communication networks.According to the robust stabilization and requirement of performance index of system,problems of feedback controller about robust H∞ congestion control of the high speed communication networks which based on flow rate control are converted into the common engineering application problem of mixed-sensitivity,then working out the desirable H∞ controller by the analytic method.The result proves that H∞ feedback controller of congestion control is simple,the goal of preventing congestion and the efficiency of network using maximum by adopting frequency domain design method can be obtained. 　　Keywords：network congestion;robust H∞ control;H∞ performance index;state feedback 　　 　　0 引 言 　　 　　目前比较常用的拥塞控制方法有两种,一种是基于速率控制,源端以一定速率发送数据包,通过网络反馈的信息来调节数据包发生速率;另一种是基于窗口控制,宿端告诉源端以一定窗口宽度发送数据,通过反馈信息调节窗口大小。基于速率的拥塞控制方法以其简单及易于实现性正在ATM等高速网络中得到越来越普遍的应用,也引起了许多学者的研究兴趣。在设计基于速率的拥塞控制反馈控制器时,时滞以及多时滞问题是必须考虑的一个重要因素,目前有许多文章对其进行了探讨。然而使用最多的还是H∞鲁棒控制的方法,如设计基于H∞理论的流速控制器用于解决多源单瓶颈网络中时变不确定多时滞问题［1］；通过利用瓶颈的输出速率信息对以往只利用队列期望长度误差信息设计的H∞反馈控制器进行改进,加快了收敛速度减小了跟踪误差［2］。在基于前文的基础上设计多源单瓶颈网络的鲁棒H∞拥塞控制反馈控制器,目的是防止拥塞且使网络达到最大利用效率,以及消除时滞的影响,使系统可鲁棒镇定。 　　 　　1 问题描述 　　 　　图1所示为多源单瓶颈网络拥塞控制反馈系统,q(t)≥0表示瓶颈节点的实际数据缓冲队列长度； qe(t)＞0为期望数据最大缓冲队列长度；qe:ri(