电子设计直流温流电源.docVIP

合肥学院 第十一届电子设计竞赛 设计题目： 直流稳流电源（A题） 系 别： 电子信息与电气工程系 年级专业： 2012级电子系自动化（1）班 小组成员： 唐 龙 1205031036 邹 鲁 1205031037 王雨琦 1205031031 直流稳流电源 摘要：本是基于单片机的一种数控电流源,与一般电流源相比具有宽范围电流输出、、步进调节、输出电流及设定电流显示等特点。它以作为核心控制器,包括电源、取样、A/D和D/A转换、键盘控制与显示等模块。可以直接通过键盘设置，修改系统的输出电流，使用方便；采用A/D、D/A进行检测和控制，控制部分电路简单明了,连线较少,结构紧凑；电源部分由基准源扩流而成，大大提高了电源稳度和精度，电流输出较为平稳；综合测试表明，本恒流源功能较为齐全，输出电流精度较高，使用方便灵活，全面实现了题目的要求一、任务设计。二、要求 1、基本要求 （1）输出电范围～（2）2、发挥部分（1）） 图1 控制方案二框图 2 PID控制算法 PID是一种在单片机控制中常用的算法, PID控制由于其具有控制方法简单、稳定性好、可靠性高和易于现场调试等优点，被广泛应用于工业过程控制。e (t)与输出u (t)的关系为[1] 数字PID控制算法是以模拟PID调节器控制为基础的，由于单片机是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差计算控制量。但是如果采样周期T取得足够小，采用数值计算的方法逼近可相当准确，被控过程与连续控制十分接近。离散化后的PID算式为：[1] 式中： K : 比例系数 uo : 偏差为零时的控制作用 Ti : 积分时间 Td : 微分时间 T : 采样时间 以上公式称为位置式算法。由它可推出增量式算法： 在本设计中采用了增量式算法，这是由于增量式算法只需保持以前三个时刻的偏差即可，既节省了资源又不会产生较大的积累误差。式中各系数由反复实践后确定，实验证明，这种控制方式可以加快系统阶跃响应、减小超调量，并具有较高的精度。 四 设计思路： 4.1 系统结构图( 如图3所示 ) 图3 系统结构图 本系统由处理器56F807、可调控制电路、可调电流源主回路、电源电路、数据采集、数据输出、反馈电路和人机交互接口构成。 4.2 处理器性能介绍 采用DSP(Digital Signal Processor)数字信号处理芯片作为中央处理芯片。DSP采用哈佛结构和多重流水线结构。采用哈佛结构将程序空间与数据空间分开编址，使读程序和读/写数据可以同时进行，并行的流水线处理使多条指令并行处理，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。片内的快速RAM通常可以在两块空间中同时寻址；具有低开销或无开销的循环和跳转硬件支持；具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；可以并行执行多个操作；在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。与同主频CPU相比，芯片的处理速度大大加快，适合本题目的实时数据处理。 与普通的8位单片机最小系统板相比，拥有更多的片内资源：具有更多数目的I/O口，提供更多的可与外部资源的连接；具有内部集成，高精度、高速率的12位A/D转换器,具有提高了采样精度，避免了外围电路对采样的干扰；集成了同步外围串行接口，提高了与外围器件之间的通信速率，又减少了对I/O引脚的占用。片上自带MAX5251四通道，10位串行D/A转换器，方便实用。 4.3 可调电流源主回路 该恒流源主电路是由复合管构成的电流放大电路、负载电阻和采样电阻构成。该复合管是由两只晶体管串联构成。其中第一级的发射级直接耦合到第二只晶体管的基极上，引出三个电极e、b、c形成一个“大三极管”。这种管的电流放大倍数为两只管子电流放大倍数之和。根据输出电流范围（200mA～2A）和输出直流电压小于10V的要求，我们采用可调5Ω/50W的负载电阻。为了保证采样电阻尽可能不受输出电压变化的影响，单独采用0.5Ω/10W采样电阻进行电压反馈。 控制电路由起始点调整电路和电压叠加电路构成。起始点调整电路的作用是当D/A零输入时，设置Uc的输出电压。为了满足恒流源输出电压的要求并且减小步长提高精度，当D/A输出为零时，Uc的电压调整为 11.9V，从而满足恒流源输出电压的要求。电压叠加电路在起始点调整电路的基础上添加PID算法的调整量。 图4 可调控制电路原理图 4.4 数据采集和数据输出 为了减小步长，D/A电路输出电压范围控制在0～0.9V。由于采用10位的D/A芯片，故D/A输出调整电压精度为0.9V / 10