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* * 第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 第一节 概 述 一、定时方法 在单片机的控制应用中，可供选择的定时方法有： 1、软件定时 软件定时：靠执行一个循环程序以进行时间延迟。 特点：时间精确，且不需外加硬件电路。但占用CPU，增加CPU开销，定时的时间不宜太长。 2、硬件定时 硬件定时：使用硬件电路完成时间较长的定时。 特点：定时功能全部由硬件电路完成，不占CPU时间。但需通过改变电路中的元件参数来调节定时时间，在使用上不够灵活方便。 3、可编程定时器定时 可编程定时器定时：通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。 特点：计数值通过程序设定，改变计数值，也就改变了定时时间，灵活、方便。 二、MCS-51定时器／计数器功能 1、计数功能 所谓计数是指时外部事件进行计数。外部事件通过T0(P3.4)、T1(P3.5)两个信号引脚输入脉冲，计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。 输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加1(加法计数)。 计数脉冲的频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。 2、定时功能 定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生一个计数脉冲。也就是每个机器周期计数器加1。 第二节 定时器／计数器的控制寄存器 一、定时器控制寄存器（TCON） 1、TF0（TF1）计数溢出标志位 当计数器计数溢出（计满）时，该位置“1” 查询方式时，此位作状态位供查询，软件清“0”； 中断方式时，此位作中断标志位，硬件自动清“0”。 2、TR0（TR1） 定时器运行控制位 TR0（TR1）=0 停止定时器／计数器工作 TR0（TR1）=1 启动定时器／计数器工作 软件方法使其置“1”或清“0”。 二、工作方式控制寄存器（TMOD） 1、GATE 门控位 GATE=0 以运行控制位TR启动定时器 GATE=1 以外中断请求信号（/IMT0或/INT1）启动定时器 2、C/T 定时方式或计数方式选择位 C/T=0 定时工作方式 C/T=l 计数工作方式 3、M1、M0 工作方式选择位 M1、M0=00 方式0 M1、M0=01 方式1 M1、M0=10 方式2 M1、M0=11 方式3 三、中断允许控制寄存器（IE） 1、EA中断允许总控制位 2、ET0和ET1定时／计数中断允许控制位 ET0(ET1)=0禁止定时／计数中断 ET0(ET1)=1允许定时／计数中断 方式3：定时器/计数器0分为两个8位定时器/计数器，定时器/计数器1在此方式无意义 1 1 方式2：具有重装初值8位定时器/计数器 1 0 方式1：16位定时器/计数器 0 1 方式0：13位定时器/计数器 0 0 工 作 方 式 M1 M0 第三节 定时器/计数器的工作方式 一、方式0 1、电路逻辑结构 方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的低5位构成。TH0的高3位弃之不用。 下图是定时器／计数器0在工作方式0的逻样结构（定时器／计数器1与此完全相同）。 在方式0下 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192（213） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （213一计数初值）×晶振周期×12 或 （213－计数初值）×机器周期 二、 方式1 16位计数结构的工作方式，计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构成。 其逻样电路和工作情况与方式0完全相同。 在方式1下 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～65536（216） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （216一计数初值）×晶振周期×12 或 （216－计数初值）×机器周期 例：已知某单片机振荡频率fosc=12MHz，使用定时器产生周期为1ms的等宽方波，由P1.0端输出。（1）使用定时器1以工作方式0，采用查询方式；（2）使用定时器0，以工作方式1，采用中断方式。 1）使用定时器1，工作方式0，查询方式 ①计算计数初值TH1、TL1 要产