2.1傅立叶变换.ppt

引 言 Ch7 Fourier 变换 在工程计算中, 无论是电学还是力学, 经常要周期函数fT(t)打交道. 例如: 具有性质fT(t+T)=fT(t), 其中T称作周期, 人们发现, 所有的工程中使用的周期函数都可以用一系列的三角函数的线性组合来逼近. 三角函数系的正交性 以T为周期的函数的傅立叶级数 任何满足狄氏条件的周期函数fT(t), 可表示为Fourier 级数的形式如下: 如令wn=nw (n=0,?1,?2,...) 2. Fourier 积分 例1. 例1. 求函数 解: 例2.作如图所示的单个矩形脉冲的频谱图. 3.单位脉冲函数及其 Fourier 变换 任何满足狄氏条件的周期函数fT(t), 可表示为Fourier 级数的形式如下: 指数衰减函数 解: Dirac函数(δ函数) 定义2： 可将d-函数用一个长度等于1的有向线段表示, 这个线段的长度表示d-函数的积分值, 称为d-函数的强度. 单位脉冲函数性质 在物理学和工程技术中, 有许多重要函数不满足傅氏积分定理中的绝对可积条件, 即不满足条件 例如常数, 符号函数, 单位阶跃函数以及正, 余弦函数等, 然而它们的广义傅氏变换也是存在的, 利用单位脉冲函数及其傅氏变换就可以求出它们的傅氏变换. 所谓广义是相对于古典意义而言的, 在广义意义下, 同样可以说, 例4. 例5 . 例1. 例2. 例3. 例4. 例5. 例6. 例1. 例3. 例4. 例5. 1 (2)2(3)3,4,5(1)(2)13,16(1)(3) 5.对称性质 在积分中, 令u=t-t, 则t=t-u, du=-dt, 则 下证卷积满足结合律, 即 [f1(t)*f2(t)]*f3(t)=f1(t)*[f2(t)*f3(t)]为此, 令 则 交换二重积分的次序, 得 令v=t-u, 则u=t-v, 实际上, 只要记住下面5个傅里叶变换,则所有的傅里叶变换都无须从公式直接推导而从傅里叶变换的性质就可导出. 解: 同样 解: 解: 解: 只要记住下面4个傅里叶变换,则所有的傅里叶变换都无须从公式直接推导而从傅里叶变换的性质就可导出. §1.4 卷积定理 1. 卷积定义 2. 卷积性质 解: 其中 即 (如右图) 例2. 解: 其中 即 (如右图) 解: 筛选性质 3.卷积定理 f1(t) * f2(t) ? F1(w)?F2(w) 4.卷积逆定理 解: 证: 作业 若 ，则 6.相似性质 若 ，则 ?7.乘积定理 证： 同理 ?8.能量积分(Parseval等式) 证： 即卷积满足交换律. 单个矩形脉冲的频谱函数为: 解： 引例1. 解： 即 总质量 引例2. 解： 设在原来电流为零的电路中， 某一瞬时(设为t =0) 确定电路上的电流 i(t). 以 q(t) 表示上述电路中的电量函数, 则 由于电流强度是电荷函数对时间的变化率, 即 进入一个单位电量的脉冲， 总电量 ( 在 f (t) 的连续点处 ) 在 f (t) 间断点 t 处级数收敛于 复习: 1. Fourier 级数 w=2p/T 复数形式 对任何一个非周期函数f(t) 2.傅里叶积分公式 傅里叶 积分公式 3. Fourier变换 叫做 的傅氏变换,象函数; 叫做 的傅氏逆变换,象原函数. 可以说象函数　　　和象原函数f(t)构成了一个傅氏变换对. f(t) ? F(w) 的 Fourier 变换和 Fourier 积分表达式. 在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲函数. 因为有许多物理现象具有脉冲性质, 具有脉冲性质的电势作用后产生的电流; 如在电学中,要研究线性电路受 要研究机械系统受冲击力作用后的运动情况等. 研究此类问题就会产生我们要介绍的单位脉冲函数. 在力学中, 引例 解： 设在原来电流为零的电路中， 某一瞬时(设为t =0) 确定电路上的电流 i(t). 以 q(t) 表示上述电路中的电量函数, 则 由于电流强度是电荷函数对时间的变化率, 即 进入一个单位电量的脉冲， 总电量 这表明在通常意义下的函数类中找不到一个函数 能够表示这样的电流强度. 为了确定这样的电流强度, 引进一称为狄拉克(Dirac)的函数, 简单记成d-函数. 如果函数δ(t) 满足 那么工程上称函数δ(t) 为单位脉冲函数. 定义1： 两种定义是等价的 有了这种函数, 对于许多集中于一点或一瞬时的量, 例如点电荷, 点热源, 集中于一点的质量及脉冲技术 中的非常窄的脉冲等, 就能够象处理连续分布的量那样, 以统一的方式加以解决. t O d(t) 1 一般地，若 此性质称为筛选性质 (3) 其中, 称为单位阶跃函数. d-函数的傅氏变换为: 即 有