第10章 全球卫星定位导航系统.pptVIP

物流设施与规划 物流设施与规划 第10章 全球卫星定位导航系统 * * 学习目标：了解GPS产生的历史背景、接收机的分类方法、GIS系统的构成和功能；熟悉4个导航系统的功能对比、GPS在交通物流管理中的应用；掌握GPS定位原理与“北斗一号”定位原理。通过学习案例——GPS在长庆油田物流信息管理系统中的应用，加深了解GPS对物流管理的作用。 * * 框架结构 概述 GPS产生：星历、指南针、NNSS、GPS 四大卫星定位系统：GPS、GLONASS、GALILEO、北斗 北斗系统：“北斗一号”、“北斗二号” 四大导航系统对比 北斗导航定位系统 “北斗一号”：原理、开通、工作过程、特点 “北斗二号”：北斗卫星导航定位系统 “北斗一号”在汶川地震中的应用：通讯、指挥 GPS系统 系统构成：空间卫星、地面站、接收机 定位原理：4球交汇 定位方法分类：观测值、模式、时间、状态 接收机分类：用途、频率、通道 全球卫星定 位导航系统 GIS系统简介 构成：硬件、软件、数据、人员和方法 功能：数据获取、编辑、处理、存储、管理、空间查询与分析、可视化表达与输出 应用：仓库规划、铁路运输 交通运输管理：车辆定位、铁路运输、船队导航、空中交通、军事物流 基于GPS/GIS/GSM的物流配送监控系统：模型、功能 GPS的应用 * * 10.1 概述 10.2 GPS系统 10.3 北斗导航定位系统 10.4 地理信息系统简介 10.5 GPS在物流管理中的应用 * * 10.1 概述 10.1.1 GPS的产生 最古老、最简单的导航方法是星历导航，人类通过观察星座的位置变化来确定自己的方位；最早的导航仪是中国人发明的指南针，几个世纪以来它经过不断的改进而变得越来越精密，并一直为人类广泛应用着。 进入二十世纪以后，随着科学技术水平的不断提高人类逐渐发明了许多新的定位方法，如惯性导航技术（Inertial Navigation）等。其中，地基电子导航系统（Ground-based Radionavigation System）的诞生标志着人类从此进入了电子导航时代。 1957年10月，世界上第一颗人造地球卫星的成功发射宣告空间科学的发展跨入了一个崭新的时代，也使电子导航技术的发展进入了一个新的阶段。 1973年美国国防部批准其陆海空三军联合研制第二代卫星导航定位系统—授时与测距导航系统/全球定位系统（Navigation System Timing and Ranging/Global Position System-NAVSTAR，GPS），简称全球定位系统。 * * 10.1.1 GPS的产生 GPS计划的实施分为三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段（1973年～1978年），发射了4颗卫星，建立了地面跟踪网并研制了地面接收机；第二阶段为全面研制和实验阶段（1979年～1984年），发射了7颗Block I实验卫星，研制了各种用途的接收机，包括导航型和测地型接收机；第三阶段为实用组网阶段（1985年～1993年），发射了Block II和Block IIA工作卫星（Block IIA卫星增强了军事应用功能并扩大了数据存储容量）。截止到1993年，由分布在6个轨道平面内的24颗卫星组成的GPS空间星座已经建成。从1973年到1993年，GPS系统的建立经历了近20年，耗资300亿美元，它是美国继阿波罗登月计划和航天飞机计划后的第三项庞大空间计划。 * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 1. GPS * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 2. GLONASS（格洛纳斯） * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 3. GALILEO（伽利略） * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 4. 北斗系统 * * 10.1.2 全球四大卫星定位系统 5. 全球四 大卫星导 航系统比 较 * * 10.2 GPS系统 10.2.1 GPS系统构成 1. GPS系统包括三大部分 (1) 空间部分—GPS卫星星座。 (3)用户设备部分—GPS信号接收机。 (2)地面控制部分—地面监控系统。 * * 10.2.1 GPS系统构成 2. 定位信号 卫星配有4台频率相当稳定（量时精度为10-13秒）的原子钟（2台铯钟，2台铷钟），由此产生一个频率为10.23MHz的基准钟频信号。该信号经过倍频器降低10倍的频率后，成为频率为1.023MHz测距粗码（C/A码）的信号频率；基准钟频信号的频率10.23MHz，直接成为测距精码（P码）的信号频率；基准钟频信号经过倍频器降低204600倍的频率后，成为频率为50MHz数据码（卫星星历、导航电文的编码）的信号频率；基准钟频信号再经过倍频器倍频150倍和1