第11课机器人跟踪追击.pptVIP

给机器人安上眼睛 ——机器人跟踪追击 机器人跟踪追击 [课题]轨迹识别传感器的应用 [科目]信息技术 [选用教材]《人工智能与机器人》小学版 [课时]1课时 [年级]小学四年级 机器人跟踪追击 一、教学设计 （一）教学目标 学习目标： １.学会在程序中应用传感器模块中的轨迹识 别传感器。 ２.巩固条件判断模块在编写程序中的应用。 ３.巩固流程控制库中的循环模块的使用方法。 ４.了解编程中的循环结构与选择结构的结合。 机器人跟踪追击 能力目标： 1.锻炼学生观察能力、思维能力和动手能力。 2.培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。 3.培养学生程序设计的能力。 4.培养学生的创新能力。 机器人跟踪追击 情感态度与价值观： 1. 有意识培养学生的合作意识。 2. 培养他们的克服困难的精神。 机器人跟踪追击 （二）内容分析: 教材分析： 1.本节的作用和地位：机器人课程为 青少年营造了一个可以让所有学生 亲手参与，培养动手和创新能力的 环境。 机器人跟踪追击 2、本节课主要内容介绍 本节课的内容结构是：学习、认识轨迹识别传感器的功能和使用。懂得轨迹识别传感器的特性及调试方法，在流程图编程模块中使用轨迹识别模块编辑机器人走轨迹程序，巩固循环模块使用方法，以及了解编程中循环结构与选择结构相结合使用。 机器人跟踪追击 3、重点难点分析： （1）教学重点： 学会用 “传感器模块”中的“轨迹传感器”模块和“流程控制的模块”的“条件判断”模块。 （2）教学难点： 轨迹传感器模块在编程中的应用，轨迹变量的设置以及==0、1、2、3各代表的含义，以及轨迹识别传感器的调试。 机器人跟踪追击 （三）学生分析 通过前面的学习，到目前为止同学们已经懂得简单的操作诺宝ＲＣ编程软件，了解了简单的编程方法，那么下面学习的轨迹识别传感器是怎样应用的呢？是不是与红外避障有不一样的地方呢？ （四）教学方法设计： 机器人跟踪追击 二、教学过程 （一）任务分析： 师：让机器人完成沿着颜色的线路行走，需 要怎样辨别方向呢？ 生：讨论（结合教材、实物以及网上资料） 师：识别传感器是怎样构成的呢？ 生：（自由发言） 师： 轨迹识别传感器怎样让机器人识别轨迹 的呢？ 师：总结轨迹识别传感器的组成以及怎样获 得信号使机器人沿着轨迹行走。 机器人跟踪追击 设计意图 以提问、讨论方式，充分发挥学生的积极主动权，从实践中找到正确的答案，加深对本课的重点学习。 机器人跟踪追击 （二）编写程序 师：看来我们在行走时眼睛是很重要的，机器人在 行走时也需要眼睛（老师拿起传感器）这就是 机器人的另外一只眼睛，我们叫它轨迹识别避　　 　　障传感器。 师：（出示课件）轨迹识别传感器发射器不断地发射信号，当遇到不同颜色的物体时，两个接收器的信号强弱就会不同，通过大脑的分析和判断，最后指挥机器人行走。 生：（学生可以自由的阐述他的看法） 师：下面我们一起来编写机器人走轨迹的程序 机器人跟踪追击 研究任务一：利用“轨迹识别传感器”。 师：下面请同学们动手将机器人的眼睛装 上，试着让机器人动起来看它能不能 沿着轨迹行走。 生：操作练习。 师：同学们你们在操作时遇到了什么问题？ 生：（通过练习发现什么问题） 机器人跟踪追击 研究任务二：利用 “条件判断”。 师：为什么我们已经给机器人装上了眼睛，可它还是 不沿着轨迹走呢？请你想一想当你的眼睛看到地面轨迹的 时候，你是怎样指挥脚行走呢？你依靠了什么？（生 ：自由回答）（老师阐述略） 师：在设置时，请注意 “轨迹识别传感器”要使用轨迹识别变 量；“条件判断”模块的判断条件应该是轨迹识别变量==1（轨迹识别变量==０、1、２、３分别代表的是左右两边 都没有、左边轨迹探头有信号、右边轨迹探头有信号、左 右两边都有信号。）请打开诺宝程序，并且试着给机器人 编一个流程图让它能识别地面轨迹的程序。 生：练习操作，并将结果仿真。 师：巡视 生：自由发言，阐述自己遇到的问题。 机器人跟踪追击 研究任务三：利用 “高速电机”。 师：当我们看到左边轨迹探头有信号时，机器人应该怎样行走呢？ 生：（自由阐述） 师：当我们看到右边轨迹探头有信号时，机器人应该怎样行走呢？ 生：（自由阐述） 师：当我们看到左右两边轨迹探头都有信号时，机器人应该怎样行走呢？ 生：（自由阐述） 师：（做最终解答，回归任务） 机器人跟踪