重点实验室项目基于工业检测机器人测控系统的研究申报书教案.docVIP

人工智能四川省重点实验室 开放基金项目申报书 项目类别 一般项目 □基础研究项目 □应用研究项目 重点项目 □基础研究项目 □应用研究项目 项目名称： 基于工业检测机器人测控系统的研究 起止时间： 2013年10月至2015年10月 承担单位： 四川理工学院机械工程学院 项目负责人： 黄丹平 联系电话（手机）： 学科门类： 测控 学科情况： 填报日期： 2013年5月16日 人工智能四川省重点实验室 制 填报说明 1、申报书适用于人工智能四川省重点实验室资助自然科学研究项目； 2、封面“项目类别”只能选填一种，在该项目类别前□中画“√”； 3、申报书填写要求用A4纸计算机打印。一式三份统一报送人工智能四川省重点实验室； 4、未尽事宜，可另附材料说明。 一、目的意义和国内外研究现状分析 工业机器人诞生20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能 、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。 我国的机器人研究开发工作始于 20 世纪 70 年代初，到现在已经历了 40 年的历 程 。 前 10 年处于研究单位自行开