第二章嵌入式微处理器.ppt

第二章 嵌入式微处理器 主要内容 1 ARM CPU ISA的发展历史 2 典型ARM CPU Core体系结构 3 ARM编程模型 4 内存和I/O 5 PowerPC CPU Core 6 SuperH CPU Core ARM CPU Core概述 ARM内核是一种32位RISC微处理器，具有功耗低、性价比高、代码密度高等三大特色。ARM处理器具有RISC体系结构的典型特征，同时具有以下特点 在每条数据处理指令当中，都控制算术逻辑单元ALU和移位器，以使ALU和移位器获得最大的利用率； 自动递增和自动递减的寻址模式，以优化程序中的循环； 同时Load和Store多条指令，以增加数据吞吐量； 所有指令都可以条件执行，以增大执行吞吐量。 2.1 ARM CPU ISA的发展历史 ARM CPU的指令集体系ISA（即ARM Instruction Set Architecture）从最初的V1版本发展到现在，先后出现了V1, V2, V3, V4, V4T, V5TE, V5TEJ, V6, V7等主要的版本。 ARM V1~V3版本的处理器未得到大量应用，ARM处理器的大量广泛应用是从其V4版本开始的 到目前V7是最新的版本，它也被称作CoreTex系列。 2.1 ARM CPU ISA的发展历史 ARM/Thumb的命名规范 由于ARM的每个版本都有一系列的可变版本，其命名规范如下： 以ARMv开头 ARM指令集的版本号（1－5） 可变功能标识（T—表示支持Thumb指令，M---表示支持乘法指令,E — 增强型DSP指令,J — Java加速器Jazelle,SIMD — ARM媒体功能扩展），但是ARMv4和其上的版本缺省都支持M功能，因此ARMv4和其上的版本的标识中可以不用标识M. 如果3中描述的功能不存在，则在该功能标识符前加x ARM处理器命名 采用上述的架构，形成一系列的处理器。有时候还要区分处理器核和处理器系列。不过，在这里其实不用区分太细，毕竟这是功能的小部分的变化，核心是相同的。    规则：ARM{x}{y}{z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{-S}    x -- 处理器系列    y -- 存储管理/保护单元    z -- cache    T -- 支持Thumb指令集    D -- 支持片上调试    M -- 支持快速乘法器    I -- 支持Embedded ICE，支持嵌入式跟踪调试    E -- 支持增强型DSP指令    J -- 支持Jazelle    F -- 具备向量浮点单元VFP    -S -- 可综合版本 如ARM7TDMI ARM/Thumb的命名规范 名称 ARM指令版本 Thumb指令版本 是否支持长乘法指令 ARMv3 3 None No ARMv3M 3 None Yes ARMv4xM 4 None No ARMv4 4 None Yes ARMv4TxM 4 1 No ARMv4T 4 1 Yes ARMv5xM 5 None No ARMv5 5 None Yes ARMv5TxM 5 2 No ARMv5T 5 2 Yes ARM处理器的分类 结构体系版本（Architecture） ARM v4T ARM v5TE ARM v6 ARM Cortex (v7) Processor Family ARM7 ARM9 ARM10 ARM11 ARM Cortex 按应用特征分类(定义3种不同的处理器配置) 应用处理器 Application Processor 实时控制处理器 Real-time Controller 微控制器 Micro-controller 特征：MMU, Cache 最快频率、最高性能、合理功耗 特征：MPU, Cache 实时响应、合理性能、较低功耗 特征：no sub-memory system 一般性能、最低成本、极低功耗 ---ARM V4 ARMV4是目前支持的最老的架构,是基于32-bit地址空间的32-bit指令集。ARMv4除了支持ARMv3的指令外还扩展了： 支持halfword的存取 支持byte和halfword的符号扩展读 支持Thumb指令 提供Thumb和Normal状态的转换指令 进一步的明确了会引起Undefined异常的指令 对以前的26bits体系结构的CPU不再兼容 --- ARMv4T ARMv4T增加了16-bit Thumb 指令集，这样使得编译器能产生紧凑代码（相对于32-bit代码，内存能节省到35%以上)并保持32-bit