2.3-5逆矩阵.ppt

例10 解：因 得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 所以 推论 若n 阶矩阵A 与B 满足：AB = I或 BA=I 则A与B 均可逆, 且 B = A-1, A = B-1 . = A-1 I 证：由AB = I 可知 |A||B|=1，于是 因此， A 与B 均可逆.故 |A| ≠ 0，且 | B | ≠ 0, B = IB 同理可证 A = B-1 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 = (A-1 A)B = A-1 (AB ) =A-1 * §2.3 几种特殊的矩阵 （一）对角矩阵 如果n阶矩阵 中的元素满足条件 则称A为n阶对角矩阵，即 容易看到 （二）数量矩阵 如果n阶对角矩阵A中的元素 则称A为n阶数量矩阵.这是由于，若 即 则 （三）单位矩阵 如果在n阶数量矩阵中的元素a=1，则称A为n阶 单位矩阵，记作 或 有时简记为I或E，即 单位矩阵 满足 对于n阶矩阵A，规定 （四）三角形矩阵 上三角形矩阵 下三角形矩阵 若A,B为同阶同结构的三角形矩阵，则kA，AB A+B仍是同阶同结构的三角形矩阵. （五）对称矩阵 如果n阶矩阵 满足 则称A为对称矩阵.显然有 数乘对称矩阵、同阶对称矩阵的和仍是对称矩阵, 但对称矩阵的乘积未尽是对称矩阵.例如 不是对称矩阵. 例 设A和B是两个n阶对称矩阵，证明A与B是 可交换的充要条件是AB是对称矩阵. 证:设A,B是对称矩阵，则 若A,B是可交换的，即AB=BA,于是有 可见AB是对称矩阵. 设AB是对称矩阵，即 于是有 即知A,B是可交换的. 例 设A是m×n矩阵，则 是对称n阶矩阵. 证: 则由于 的第i行为 A的第j列为 于是 而 的第j行为 A的第i列为 于是 可见 是对称矩阵. §2.4 分块矩阵 （一）矩阵的分块 将矩阵分成若干个块，称为 子块，在作理论探讨和矩阵运算时，会带来许 方便.例如 若令 则 若令 则 若令 则 （二）分块矩阵的运算 用分块矩阵作运算时, 将子块看作元素.设 则 对应的子块有相同的行数和列数,则 的行数与 其中 的列数相同，则 例 设 用分块矩阵计算 解: 例 设 则 可见 例 将 分块为 则 例 设矩阵A分块为 则 形如 其中 都是方阵，称 为对角分块矩阵. 同结构的对角分块矩阵的和、积仍是对角 分块矩阵. 形如 其中 都是方阵，分别称为上 同结构的上(下)三角形分块矩阵的和、积仍是上(下)三角形分块矩阵 的分块方阵， 三角形分块矩阵，和三角形分块方阵. §2.4 逆矩阵 机动 目录 上页 下页 返回 结束 线性变化的矩阵形式 逆矩阵引例： 机动 目录 上页 下页 返回 结束 线性变化的逆变化 逆矩阵引例： 其中 则 同理 所以 定义2.7 对于n阶方阵A，若存在一个n阶方阵B, 使得 AB = BA = I 则称A为可逆阵, B为A的逆矩阵，记作B = ． 唯一性:如果A为可逆阵，则其逆矩阵是唯一的. 若B,C都是A的逆矩阵, 则 AB = BA = I， AC = CA = I 于是 B = BI 机动 目录 上页 下页 返回 结束 = B(AC) = (BA)C = IC = C. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定义2.8 若n阶矩阵A的行列式 则称A 是非奇异的. 上面的矩阵 都是非奇异的. 定义2.9 由行列式 的元素 的代数 余子式 所构成的矩阵 称为矩阵A的伴随矩阵. 例1.求矩阵 的伴随矩阵 定理2.1 阶矩阵 可逆的充要条件 是A非奇异，且当A可逆时 其中 是A的伴随矩阵. 例2 判断矩阵 是否可逆，若可逆，求其逆矩阵. 例3 设 其中 证明： *