自动化的昨天今天与明天及我的未来.doc

《自动化的昨天今天与明天及我的未来》论文摘要：??????随着自动化技术在社会生产生活中的应用，自动化专业兴起了。从古代的自动装置到近代的自动装置，又经历了局部自动化时期到综合自动化时期，终于形成了现代控制理论。自动化主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它解放了人类的体力劳动，还再现了人类的智能活动。应用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面，可以说没有自动化就没有人类今日的文明与辉煌。自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。这就要求我们更好地认识学习并且应用自动化，以更好地服务于飞速发展的现代生活。 关键词：????????自动化的昨天今天与明天自动控制系统，我的人生规划引言：????????通过这一阶段的学习，我更好地了解了自动化和自动控制，及反馈调节在控制中的重要作用和数学建模这一重要思想，并对自动化的发展前景有了更明确的把握。为了更好地掌握这一学科，把握社会发展的前沿，规划自己的人生蓝图，特拟此文。 正文： （一）：自动化和自动控制理论的发展历程经典控制理论阶段???????? ?自动控制领域的第一项重大成果是18世纪詹姆斯-瓦特为控制蒸汽机速度而设计的离心调节器。1922年，迈那斯基研制出船舶操纵自动控制器，并且证明了如何从描述系统的微分方程中确定系统的稳定性。????????20世纪40年代，频率响应法为工程技术人员设计满足性能要求的线性闭环控制系统提供了一种可行的方法。从20世纪40年代末到50年代初，伊万思提出了形象、直观、使用方便的根轨迹法。频率响应法和根轨迹法是经典控制理论的核心。???????? 维纳于1948年出版了专著《控制论》，它是经典控制理论的辉煌总结。1954年，我国学者钱学森出版了专著《工程控制论》，系统地揭示了控制论对自动化、航空航天、电子通信等工程技术领域的意义和深远影响。 现代控制理论阶段?????? 大约从1960年开始，由于数字计算机的出现以及工业、军事特别是空间技术的需求，以时域方法为主的诸多分析设计方法得以迅猛发展，在原有“经典控制理论”的基础上，又形成了所谓的“现代控制理论”，这是人类在自动控制技术认识上的一次飞跃。????????在20世纪50年代，控制理论的发展主要集中在复平面上及根轨迹的发展。于此同时，状态空间方法以状态空间描述作为数学模型，利用计算机作为系统建模分析、设计乃至控制的手段，适应于多变量、非线性、时变系统。它不仅在航空航天、制导与军事武器控制中有成功的应用，在工业生产过程控制中也得到逐步应用。 ）智能控制理论阶段????????近年来，把传统控制理论与模糊逻辑、神经网络、遗传算法等人工智能技术相结合，充分利用人类的控制知识对复杂系统进行控制，逐渐形成了智能控制理论的雏形。这种新发展起来的控制技术，是人工智能在控制上的应用。????????智能控制的概念和原理主要是针对被控对象、环境、控制目标或任务的复杂性提出来的，它的指导思想是依据人的思维方式和处理问题的技巧，解决目前那些需要人的智能才能解决的复杂的控制问题。被控对象的复杂性体现为：模型的不确定性；高度非线性；分布式的传感器和执行器；动态突变；多时间标度；复杂的信息模式；庞大的数据量以及严格的特性指标等。而环境的复杂性则表现为变化的不确定性和难以辨识。????????虽然智能控制体系形成的历史不长，理论还未完全成熟，但其已有的应用成果和理论发展说明了智能控制正成为自动控制的前沿学科之一。 自动化当前，从全球范围来看，自动化学科正面临着空前的挑战发展和发展机遇。这种挑战首先来自社会经济和科技的发展，随着经济全球化及市场竞争的日趋激烈，自动化作为一种高科技，其作用已远不止传统理解上的以自动机器取代人工劳动，而成为优质高产、节能降耗、快速应变、整体优化的关键技术，不仅传统工业领域，而且各种新兴工业领域，乃至诸多社会工程，如建 筑、交通、物流、港口、环保、通信等，以及农业、经济、生物等广泛领域， 都对自动化提出了以提高效率、实现优化为目标的各种要求。其次，现代信息 技术的发展使人们获取信息的能力大为提高，但紧接着的问题就是：面对从网络获取的大量信息，有着处理能力不断提高的新型计算机，应该如何充分有效地利用这些信息去实现人们改造自然的最终目标，这一任务又落到了自动化的身上。可以说，发展的需求和信息技术的支撑，从不同角度为自动化学科的发展注入了新的活力。 总而言之，自动化本来就是一门宽口径的学科，当前它的应用领域正在不断扩展，它与其它信息技术的结合越来越紧密，这两方面的推动力正在改变着自动化学科的传统研究内容。 ）我对自动化、自动控制系统及自动化专业的认识????????自动化就是在无人人工操作或干预的情况下，系统能够按照预先设定好的程