汽车空调的自动控制(ACC).ppt

汽车空调的自动控制(ACC) ACC　的分类 半自动单区控制（Ｃ６５） 仅温度为自动控制 模式选择和风机转速手动控制 全自动单区控制（Ｃ６８） 温度，模式选择和风机转速自动控制 允许手动控制 与Ｃ６５的区别：Ｃ６８有“Ａｕｔｏ”键 全自动多区控制（ＣＪ２） 车箱分区 ＨＶＡＣ箱体分区 各区独立控制 乘员区控制范围有限，司机全范围可控 ACC　主要构成 控制头 操作者与空调系统间的界面 显示返馈信息 Ｉｎ－Ｃａｒ　Ｓｅｎｓｏｒ　可置于其上 控制模块 电器件与作动缸的控制程序 传感器 传感器：改善舒适性控制和系统性能 环境温度传感器 车内温度传感器 阳光传感器 ACC　主要构成 动作执行器 ＨＶＡＣ系统的输出执行部件 电子作动缸，可用于模式，温度等风门的控制 真空作动缸 风机调速模块 无级调速 分档调速 水阀 ACC　系统原理 两种基本结构 第一类:控制程序在控制头内 第二类:控制程序在控制头外 ACC　系统原理 第一类:控制程序在控制头内 ACC　系统原理 第二类:控制程序在控制头外 ACC　系统控制原理 基本元素 操作界面与安全性 控制头外管与美观 制冷,加热系统性能与控制特性 控制系统的主要功能和目的:舒适性 ACC　系统控制原理 温度的模拟控制系统 温度反馈与In-Car Sensor In-Car Sensor通常在仪表板上 具鼓风通风功能 误差比例控制系统 误差:设定温度与实际温度之差 附加误差源 太阳辐射热 外部热传导 ACC　系统控制原理 ACC　系统控制原理 温度控制的原则 舒适而非仅对温度控制 变化率不宜太大 高温或低温的启动,可以采用过调控制 内饰,衣服温度 ACC　系统控制原理 温度的数值化控制 微机控制,控制原理类似模拟控制,输入量更灵活 模拟输入的A/D转换 按键,离散开关输入量不需A/D转换 微机的输出量为离散量 ACC　系统控制原理 控制算法 NPRG=(MULT1*TINC)+(MULT2*TSET)+ACOR+SCOR+K ACC　系统控制原理 NPRG 应与出风温度的范围相对应 但混合风门通常不能直接按NPRG控制 有些系统中,NPRG的斜率与混合风门的行程关系相反 混合风门的行程远小于0-255 温度先于混合风门的行程达到极值 出风温度分布为非线性 对应表 ACC　系统控制原理 对模式的修正(Mode correction) 出风温度是通过加热器空气比例的函数 混合往往不彻底 温差使双层模式成为可能 模式修正因数 ACC　系统控制原理 模式的自动选择(MODC) 模式的选择基于NPRG 早期的空调模式:除霜/暖风/双层/空调/循环 内循环用于快速降温的起始阶段 除霜时:最大加热,最高档风机 保持舒适控制的模式则为:暖风/双层/空调,或通风 近期的空调模式:除霜/除雾/暖风/双层/空调/循环 ACC　系统控制原理 模式的自动选择 基于NPRG选择模式具有很大的主观性 但有两个原则 加热器的出风温度不宜低于90C 蒸发器的出风温度不宜高于85C ACC　系统控制原理 风机速度 通则 接近控制范围的极限时,风机转速达到最大 在NPRG稳定的控制区间内,风机速度应有一定值为下限(~4V) 双层及除雾模式下,宜采用较高风速(~6V) 应考虑噪音影响 平滑转换 冷浸后,风机的启动应延迟3分钟左右,或等发动机温度100F 在高湿度环境下停放后,风机启动时应低速运行几秒钟 ACC　系统控制原理 风机速度 ACC　系统控制原理 HVAC 间的相互作用 Tdischarge=(Mix*Tcold)+(1-Mix)*Thot Mix=(Thot-Tdischarge)/(Thot-Tcold) ACC　系统控制原理 Mix#与温度风门的对应表 ACC　系统控制原理 需要标定的变量 混合风门的位置与出风温度的关系 混合比例,NPRG与理想风门位置的对应关系 环境温度补偿系数ACOR 太阳辐射补偿系数SCOR 模式风门与NPRG的对应表 模式切换对温度的影响,MODC 风机速度分布 ACC　系统控制原理 控制程序的编制 双温区自动控制 基于单区自动控制的算法 NPRG= 5（Tset)+2(Tinc)+ACOR+SCOR+K 双区自动控制的控制变量为： NPRG1= m1（Tset1)-m2 (Tset2)+2(Tinc1)+ACOR+SCOR1+K NPRG2= m1（Tset2)-m2 (Tset)+2(Tinc2)+ACOR+SCOR2+K 双温区自动控制 其中： m1-m2=5 m1,m2分别为两区设定温度的系数。 SCOR1=soff1(suncal)+soff2