《可编程控制器》辅导资料六.doc

可编程控制器辅导资料六 主 题： 学习时间： 内 容： 1．掌握。位逻辑指令 装载指令及线圈驱动指令LD（load）：常开触点逻辑运算的开始 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。 LD、LDN指令的操作数范围为所有的寄存器均可，既I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）；= 指令的操作数范围为除了输入寄存器的其它数据区。 注意：=指令的操作数一般不能重复使用，如果在程序中多次出现“= Q0.0”指令。重复使用会造成只有最后一次的赋值输出有效。触点串联指令A/AN指令A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 串/并联指令使用说明： 该组指令应用于单个触点的串/并联（常开或常闭），可连续使用。 指令的操作数为：I,Q,M,SM,T,C,V,S。 应用梯形图编程时，一个网络(Network)中只能编写一个梯级；而采用语句表编程时，可将不同梯级编写到一个网络中，使程序的录入更加简单、快捷。但无法转换成对应的梯形图形式，只有在一个网络中书写一个梯级的语句表才能合法地进行梯形图LAD、语句表STL和功能块图FBD间的相互转换，便于程序的调试、监控及运行。 例：起动保持停止电路 ④电路块的串联指令ALD 块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 置位/复位指令 S/R 置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N个位清“0”并保持。 R、S指令使用说明： ? 与=（赋值）指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数。 ? 用S/R指令可构成S-R触发器，或用R/S指令构成R-S触发器。由于PLC特有的顺序扫描的工作方式，使得执行后面的指令具有优先权。 ? 使用S、R指令时需指定操作性质（S/R）、开始位（bit）和位的数量（N）。 ? 操作数被置“1”后，必须通过R指令清“0”。 边沿触发指令 EU/ED上升沿触发指令：EU 在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。下降沿触发指令：ED 在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF ）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。EU、ED指令使用说明：EU、ED指令后无操作数。 EU、ED指令用于检测其左端逻辑运算结果的变化（0到1或1到0）。 如将EU/ED指令直接输出,由于只输出一个扫描周期宽度的脉冲而无法监控和显示一般经常和S/R、计数、传送、移位等指令配合使用。逻辑结果取反指令NOT NOT指令用于将NOT指令左端的逻辑运算结果取非。NOT指令无操作数。立即存取指令I（Immediate）（LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI、=I、SI、RI） S7-200可通过立即存取指令加快系统的响应速度。立即存取指令允许系统对输入/输出点（只能是I和Q）进行直接快速存取，共有4种方式：立即读输入指令立即读输入指令是在LD、LDN、A、AN、O、O指令后加“I”，组成LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI指令。程序执行立即读输入指令时，只是立即读取物理输入点的值，而不改变输入映像寄存器的值。立即输出指令=I执行立即输出指令，是把前面各逻辑运算的结果复制到标准输出线圈，从而立即驱动其触点，同时刷新输出映像寄存器的内容。立即置位指令SI执行立即置位指令，将从指令指定的位开始的最多128个物理输出点同时置“1”，并且刷新输出映像寄存器的内容。立即复位指令RI执行立即复位指令，将从指令指定的位开始的最多128个物理输出点同时清“0”，并且刷新输出映像寄存器的内容。 2．定时器指令S7-200的CPU22X系列的PLC有3种类型的定时器通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（TONR），总共提供256个定时器T0～T255，其中TONR为64个，其余192个可定义为TON或TOF。定时精度可分为3个等级：1ms、10ms和100ms。定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。定时器的定时时间为：T=PT*S 其中T —定时器的定时时间；PT—定时器的设定值，数据类型为整数型，范围：0～32767 S —定时器的精度 时基按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期