液压与气动技术(朱梅_西电第二版)第八章_气动技术概述教材教学课件.ppt

;　　　　　　气动(气压传动)系统是一种能量转换系统，其工作原理是将原动机输出的机械能转换为空气的压力能，利用管路、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到执行元件，再转换成机械能，从而完成直线运动或回转运动，并对外做功。气动系统的基本构成如图8－1所示。;　　;　　　　气动技术用于简单的机械操作中已有相当长的时间了，最近几年，在气动自动化技术的发展中，气动技术起到了重要的作用。;　　气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子(包括PLC控制器和微机)等部分或全部综合构成的控制回路，使气动执行元件按工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要技术手段，也是一种低成本自动化技术。;　　气动技术在工业中的应用如下：　　(1)物料输送装置：夹紧、传送、定位、定向和物料流分配；　　(2)一般应用：包装、填充、测量、锁紧、轴的驱动、物料输送、零件转向及翻转、零件分拣、元件堆垛、元件冲压或模压标记和门控制；　　(3)物料加工：钻削、车削、铣削、锯削、磨削和光整。　　气动系统用于自动装卸生产及气动机械手的例子如图8－2和图8－3所示。;　　;;2．应用准则　　空气的可压缩性既是一种优点也是一种不足。空气可压缩性这种物理上的局限性大大限制了气动技术的应用，当需要很大力或连续大量消耗压缩空气时，成本也是一个制约气动技术应用的主要因素。因此，在研究气动技术的实际应用时，应首先将其与其他形式的传动技术进行比较，表8－3给出了这种比较。;;;;; 　在应用气动技术时，应考虑从信号输入到最后动力输出的整个系统，尽管其中某个环节采用某项技术更合适，但最终决定选择哪项技术完全是基于所有相关因素总体考虑的。例如，虽然产生压缩空气的成本较高，但在最后分析论证技术方案时，其并不是主要的决定因素，有时对于要完成的任务来说，力和速度的无级控制才是更重要的因素。??外，系统掌握容易、结构简单和操作方便以及整个系统的可靠性和安全性有时是更重要的决定因素。除此之外，系统维护保养也是绝不可忽视的决定因素。;　　　　1)模块化和集成化　　气动系统的最大优点之一是单独元件的组合能力，无论是各种不同大小的控制器还是不同功率的控制元件，在一定应用条件下，都具有随意组合性。随着气动技术的发展，元件正从单功能性向多功能系统、通用化模块方向发展，并将具有向上或向下的兼容性。;　　2)功能增强及体积缩小　　小型化气动元件(如气缸及阀类)正应用于许多工业领域。微型气动元件不但用于精密机械加工及电子制造业，而且用于制药业、医疗技术、包装技术等。在这些领域中，已经出现活塞直径小于2.5 mm的气缸、宽度为10 mm的气阀及相关的辅助元件，并正在向微型化和系列化方向发展。;　　3)智能气动　　智能气动是指具有集成微处理器，并具有处理指令和程序控制功能的元件或单元。最典型的智能气动是内置可编程控制器的阀岛，以阀岛和现场总线技术的结合实现的气电一体化是目前气动技术的一个发展方向。