雷达原理－第5章_雷达作用距离教材教学课件.pptVIP

5.5.2 天线波束形状损失 在雷达方程中认为天线增益是个常数，事实是否如此？ 对常用雷达波形来说, 信号功率是一个容易理解和测量的参数, 但现代雷达多采用复杂的信号波形, 波形所包含的信号能量往往是接收信号可检测性的一个更合适的度量。例如匹配滤波器输出端的最大信噪功率比等于Er/No,其中Er为接收信号的能量, No为接收机均匀噪声谱的功率谱密度。 矩形脉冲波形来看, 若其宽度为τ、信号功率为S, 则接收信号能量Er=Sτ 噪声功率N和噪声功率谱密度No之间的关系为N=NoBn。 Bn为接收机噪声带宽,一般情况下可认为Bn≈1/τ (5.2.4) 因此检测信号所需的最小输出信噪比为 在早期雷达中, 通常都用各类显示器来观察和检测目标信号, 所以称所需的(S/N)o min为识别系数或可见度因子M。多数现代雷达则采用建立在统计检测理论基础上的统计判决方法来实现信号检测, 在这种情况下, 检测目标信号所需的最小输出信噪比称之为检测因子(Detectability Factor)Do较合适, 即 (5.2.5) Do是在接收机匹配滤波器输出端(检波器输入端)测量的信号噪声功率比值。检测因子Do就是满足所需检测性能(以检测概率Pd和虚警概率Pfa表征)时, 在检波器输入端单个脉冲所需要达到的最小信号噪声功率比值。  S/N)o min表示的距离方程, (5.2.6) 当用(5.2.4)式的方式, 用信号能量 代替脉冲功率Pt, 用检测因子Do= (S/N)o min替换雷达距离方程(5.2.6)式时, 即可得到。  用检测因子Do表示的雷达方程为 (5.2.7) 上式中增加了带宽校正因子CB≥1, 它表示接收机带宽失配所带来的信噪比损失, 匹配时CB=1。L表示雷达各部分损耗引入的损失系数。 用检测因子Do和能量Et表示的雷达方程在使用时有以下优点:  (1) 当雷达在检测目标之前有多个脉冲可以积累时, 由于积累可改善信噪比, 故此时检波器输入端的Do(n)值将下降。因此可表明雷达作用距离和脉冲积累数n之间的简明关系, 可计算和绘制出标准曲线供查用。  (2) 用能量表示的雷达方程适用于当雷达使用各种复杂脉压信号的情况。只要知道脉冲功率及发射脉宽就可以用来估算作用距离而不必考虑具体的波形参数。 5.2.2 门限检测 图 接收机输出典型包络 由于噪声的起伏，判断信号的有无自然成为一个统计问题。 门限检测是一种统计检测, 在输出端根据输出振幅是否超过门限来判断有无目标存在, 可能出现以下四种情况: (1) 存在目标时, 判为有目标, 这是一种正确判断, 称为发现, 它的概率称为发现概率Pd; (2) 存在目标时, 判为无目标, 这是错误判断, 称为漏报, 它的概率称为漏报概率Pla; (3) 不存在目标时判为无目标, 称为正确不发现, 它的概率称为正确不发现概率Pan; (4) 不存在目标时判为有目标, 称为虚警, 这也是一种错误判断, 它的概率称为虚警概率Pfa; 显然四种概率存在以下关系: Pd+Pla=1， Pan+Pfa=1 每对概率只要知道其中一个就可以了。 我们下面只讨论常用的发现概率和虚警概率。  门限检测的过程可以用电子线路自动完成, 也可以由观察员观察显示器来完成。当用观察员观察时, 观察员自觉不自觉地在调整门限, 人在雷达检测过程中的作用与观察人员的责任心、熟悉程度以及当时的情况有关。例如, 如果害怕漏报目标, 就会有意地降低门限, 这就意味着虚警概率的提高。 在另一种情况下, 如果观察人员担心虚报, 自然就倾向于提高门限, 这样只能把比噪声大得多的信号指示为目标, 从而丢失一些弱信号。 5.2.3 检测性能和信噪比 1. 虚警概率Pfa 通常加到接收机中频滤波器(或中频放大器)上的噪声是宽带高斯噪声, 其概率密度函数由下式给出: 高斯噪声通过窄带中频滤波器(其带宽远小于其中心频率)后加到包络检波器, 根据随机噪声的数学分析可知,包络振幅的概率密度函数是瑞利分布的 图 门限电平和虚警概率 虚假回波(噪声超过门限)之间的平均时间间隔定义为虚警时间Tfa, 如图所示, 图 虚警时间与虚警概率 图 虚警时间与门限电压、接收机带宽的关系 2.发现概率Pd 振幅为A的正弦信号同高斯噪声一起输入到中频滤波器的情况。设信号的频率是中频滤波器的中心频率fIf, 包络检波器的输