第6章 TMS320C54x片内外设及应用实例.ppt

第6章 TMS320C54x片内外设及应用实例 6.1 定时器 6.2 时钟发生器 6.3 定时器/计数器编程举例 6.4 多通道缓冲串口（McBSP） 6.5 多通道缓冲串口应用实例 6.6 主机接口（HPI） 6.7 外部总线操作 定时器的组成框图如图6-1所示。它有3个存储器映象寄存器：TIM、PRD和TCR。这3个寄存器在数据存储器中的地址及其说明如表6-1所示。定时器控制寄存器（TCR）位结构如图6-2所示。 逻辑控制电路：由三个或门和一个与门组成。 定时器的工作过程： 【例6.2.1】定时器自动装载定时。 6.2 时钟发生器 6.2.1时钟信号的产生 6.2.2锁相环PLL 6.3 定时器/计数器编程举例 【例6-1】设时钟频率为16.384MHz，在TMS320C5402的XF端输出一个周期为2s的方波，方波的周期由片上定时器确定，采用中断方法实现。 1．定时器0的初始化 （1）设置定时控制寄存器TCR（地址0026H）。 （2）设置定时寄存器TIM（地址0024H）。 （3）设置定时周期寄存器PRD（地址0025H）。 2．定时器对C5402的主时钟CLKOUT进行分频 CLKOUT与外部晶体振荡器频率（在本系统中外部晶体振荡器的频率为16.384MHz）之间的关系由C5402的三个引脚CLKMD1、CLKMD2和CLKMD3的电平值决定，为使主时钟频率为16.384MHz，应使CLKMD1=1、CLKMD2=1、CLKMD3=0，即PLL?1。 3．中断初始化 （1）中断屏蔽寄存器IMR中的定时屏蔽位TINT0置1，开放定时器0中断。 （2）状态控制寄存器ST1中的中断标志位INTM位清零，开放全部中断。 4．汇编源程序如下： .mmregs .def _c_int00 STACK .usect STACK,100h t0_cout .usect vars,1 ;计数器 t0_flag .usect “vars”,1 ;当前XF输出电平标志。 t0_flag=1，则XF=1； ;t0_flag=0，则XF=0 TVAL .set 1639 ;1640?10?61=1ms 因中断程序中计数器初值 ;t0_cout=1000，所以定时时间：1ms?1000=1s TIM0 .set 0024H ;定时器0寄存器地址 PRD0 .set 0025H TCR0 .set 0026H .data TIMES .int TVAL ;定时器时间常数 .text ********************************** ; 中断矢量表程序段 _c_int00 b start nop nop NMI rete ;非屏蔽中断 nop nop nop SINT17 .space 4*16 ;各软件中断 SINT18 .space 4*16 SINT19 .space 4*16 SINT20 .space 4*16 SINT21 .space 4*16 SINT22 .space 4*16 SINT23 .space 4*16 SINT24 .space 4*16 SINT25 .space 4*16 SINT26 .space 4*16 SINT27 .space 4*16 SINT28 .space 4*16 SINT29 .space 4*16 SINT30 .space 4*16 INT0 rsbx intm ;外中断0中断 rete nop nop INT1 rsbx intm ;外中断1中断 rete nop nop INT2 rsbx intm ;外中断2中断 rete nop nop TINT: bd timer ;定时器中断向量 nop nop nop RINT0: rete ;串口0接收中断 nop nop nop XINT0: rete ;串口0发送中断 nop nop nop SINT6 .space 4*16 ;软件中断 SINT7 .space 4*16 ;软件中断 INT3: rete ;外中断3中断 nop nop nop HPINT: rete ;主机中断