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附件2 安全生产先进适用技术与产品指导目录 （第一批）技术成果报告 一、煤矿安全 （一）采煤机无人化自动截割控制技术 1. 适用范围及推广前景 本技术实现了采煤机的自动截割控制及采煤机的智能化与 信息化，实现了煤矿全工作面自动化运行截割。在解放工人劳动 强度、改善工作面工作环境以及对整个矿井自动化建设等方面具 有良好的推广应用前景。 2. 技术内容 （1）基本原理 采用现代控制技术、总线技术、抗干扰技术、数据通讯技术， 解决了采煤机在井下的位置定位、姿态定位、自动导航等涉及采 煤机自动截割控制技术的关键技术问题。设计中充分考虑了硬件 的模块化，变频器对总线的干扰及主进线高压动力对电控系统的 干扰问题，使采煤机具有位置自主定位、姿态自主定位、远程控 制、自动导航、自动切割等功能。实现了包括中部的直线自动化 开采、自动完成机头、机尾的斜切进刀、割三角煤、清浮煤等全 工作面自动化运行截割。 — 1 — （2 ）关键技术描述 关键技术一：采煤机记忆截割技术。手动操作割煤作为示范 刀（或叫基准刀），控制系统采集、存储采煤机各位置下的方向、 速度、左右摇臂高度等姿态信息；在自动运行模式下，采煤机根 据记忆的工作参数自动割煤。传统的记忆截割技术要求工作面赋 存条件基本不变，当煤层条件发生变化，需要手动干预。 关键技术二：采煤机位置定位技术。对采煤机在工作面的位 置，进行实时监测与分析。位置定位越精确，记忆曲线就越平滑， 自动化割煤的精度就越高。 关键技术三：采煤机姿态定位。对采煤机滚筒的高度、俯仰 采角度、行走的方向及速度等姿态信息进行实时的监测、分析， 并在姿态信息与位置信息之间建立一一对应的映射关系。 关键技术四：通讯抗干扰。采煤工作面电力环境复杂，干扰 源多，对采煤机进行远程监测和干预时，必须保证数据的有效性、 可靠性、实时性。 关键技术五：自动截割软件。一是实现了端头的自动斜切、 割三角煤、清浮煤等割煤工艺；二是在人工干预时，实现了自动 化割煤工序的有序进行以及各个割煤动作的自由切换；三是满足 了不同工作面的不同割煤工艺对记忆截割软件的个性化要求。 3. 主要技术指标 （1）采煤机截割高度控制最大误差：4mm 。 — 2 — （2 ）采煤机水平姿态检测最大误差：0.1°。 （3 ）采煤机行走位置控制最大误差：32mm 。 （4 ）中央控制单元总响应时间：1s 。 （5 ）具有工作参数（包括位置、姿态、电压、电流等）的 本地及远程监控功能。 （6）具有故障检测、诊断、报警和自动保护功能。 （7 ）具有 “象限”自动控制、闭锁和自动保护功能。 （8）可通过“菜单”方式，对多 “象限”进行管理并可实 现自由切换。 （9 ）具有适应不同采煤工艺的记忆截割自动化割煤功能。 4. 典型案例及成效 该技术在陕煤集团黄陵矿业公司一号矿的 310 工作面应用 后，使得单班生产能力达到8 刀以上，月生产能力突破25 万吨， 作业人员由9 人减至1 人。该设备的应用不仅减少了配套的国产 装备，而且售价仅为国外同类产品的 2/3 ，节约了设备成本。该 技术的应用，将工人从危险的采场解放到相对安全的顺槽监控中 心，提高了工人的安全系数；将工人从操作工变成巡检工，降低 了工人的劳动强度、改善了作业环境，提高了原煤产量和煤炭资 源回收率，减少了资源浪费，产生了良好的经济效益和社会效益。 5. 技术咨询联系方式 技术信息咨询单位：西安煤矿机械有限公司 — 3 — 联系人：赵亦辉 电话：029 地址：西安市东二环北段矿山路169 号 邮编：710032 E-mail ：xamjzhaoyihui@163.