民机通信导航与雷达_第十二章_仪表着陆系统教材教学课件.ppt

;本章主要内容 第一节 仪表着陆系统的基本工作原理 ； 第二节 航向信标系统； 第三节 下滑信标系统; 第四节 指点信标系统；;;一、着陆标准等级 ; ;ILS系统设施的性能类别能达到的运用目标如下： I类设施的运用性能：在跑道视距不小于800m的条件下，以高的进场成功概率，能将飞机引导至60m的决断高度。 II类设施的运用性能：在跑道视距不小于400m的条件下，以高的进场成功概率，能将飞机引导至30m的决断高度。 Ⅲa类设施的运用性能：没有决断高度限制，在跑道视距不小于200m的条件下，着陆的最后阶段凭外界目视参考，引导飞机至跑道表面。因此叫“看着着陆”(see to land)。 Ⅲb类设施的运用性能：没有决断高度限制和不依赖外界目视参考，一直运用到跑道表面，接着在跑道视距50m的条件下，凭外界目视参考滑行，因此叫“看着滑行”(see to taxi)。 Ⅲc类设施的运用性能：无决断高度限制，不依靠外界目视参考，能沿着跑道表面着陆和滑行。;三、仪表着陆系统的组成 ILS系统包括三个分系统：提供横向引导的航向信标(localizer)、提供垂直引导的下滑信标(glideslope)和提供距离引导的指点信标(marker beacon)。每一个分系统又由地面发射设备和机载设备所组成。地面台在机场的配置情况如下图所示。内指点信标仅在II类着陆标准的机场安装。;航向信标：航向信标天线产生的辐射场，在通过跑道中心延长线的垂直平面内，形成航向面或叫航向道。如下图所示，用来提供飞机偏离航向道的横向引导信号。 下滑信标：下滑信标台天线产生的辐射场形成下滑面(见下图)，下滑面和跑道水平平面的夹角，根据机场的净空条件，可在 之间选择。 ;二、调制深度差和偏离指示的关系 ILS辐射场是一个由两个音频(90Hz和150Hz)调制的载波。调制途径有两种：发射机调制和空间调制。发射机调制是在发射机内形成的，对航向信标来说，两个频率的调幅度各为20%(±10%)。空间调制是由两个天线辐射信号在空间的合成。对等强信号型航向信标来说，空间调制度取决于天线辐射的方向图。 调制深度差DDM：在空间的某一点，90Hz和150Hz调制度等于发射机调制和空间调制度的合成。两个信号调制度的差值除以100，定义为调制深度差DDM。机载设备的航道偏离指示器的指针偏移量是DDM的函数，而不是调制度的函数。 航向信标天线发射信号的波束形状必须满足调制深度差DDM和位移灵敏度的要求，如下图所示。 ;航道扇区：DDM等于0.155的射线所包含的角度θ，称航道扇区(如下图所示)。θ随着航向信标台与跑道入口之间的距离不同而变。 ;三、航向信标覆盖范围 航向信标发射信号应提供使典型的机载设备在覆盖扇区内满意工作的信号电平。航向信标覆盖区应从天线系统的中心算起到下列规定的立体角范围内，能接收到的场强不低于40μv／m。在方位±10o的覆盖区内，引导距离不小于25n mile(46.3 km)；方位±10o—35o的覆盖区内，引导距离为17n mile(31.5 km)；当要求提供方位±35o以外的覆盖时，则引导距离为10n mile(18.5 km)，如下图(a)所示。 在垂直面内的覆盖范围，如下图(b)所示。最低应高于跑道入口处的标高600m以上，或在中间和最后进场区内，高于最高点的标高300m以上(以高者为准)；从天线向外延伸并与跑道水平面成夹角的平面内，能够接到满意发射信号。 ;四、航向信标接收机 航向信标的机载设备包括天线、控制盒、接收机和航道偏离指示器。在大多数飞机上，航向信标接收机及航道偏离指示器是与全向信标合用的，只是在接收机检波器之后的导航音频处理电路(幅度比较电路)是分开的。 1．接收机简化方框图(见下图);原理：90Hz和150Hz带通滤波器分开90Hz和150Hz信号，然后分别加至各自的整流器。两个整流器的输出加到航道偏离电路进行幅度比较。即两个整流器输出的“差信号”驱动偏离指示器，而两个整流器输出的“和信号”驱动警告旗。当飞机对准航向道时，90Hz和150Hz调制度相等(DDM等于零)，也就是说90Hz和150Hz信号幅度相等，流过偏离指示器的差电流等于零，偏离指示器指中间零位；如果飞机偏左，90Hz信号的调幅度大于150Hz信号的调幅度，整流后的 ，差电流使指示器的指针向右偏，反之，飞机偏右， ，差电流使指针向左偏。（如下图所示） 。; ; 下图是一个使用运算放大器进行幅度比较的电路。导航检波器输出，首先经过低通滤波器，去掉话音通信音频和识别码音频，再经过90Hz和150Hz带通滤波器分开90Hz和150Hz信号，然