模态分析与综合技术_绪论教材教学课件.ppt

课程简介 模态分析与应用技术 课程题目： 1.曹树谦，张文德，萧龙翔，振动结构模态分析——理论、实验与应用，天津大学出版社，2002 2.诸德超，邢誉峰，工程振动基础，北京航空航天大学出版社，2004 主要参考文献： 振动系统的建模理论 课程主要涉及内容： 简单系统分析理论 模态分析技术 信号测试与分析 工程实例 课程完成形式 课堂教学： 总的课堂教学学时：20 从第2周~第10周，每周一次课 实验教学： 1个大作业 需要做5个点左右的实验，分析可能需要花费20多个点。占总成绩的60% 绪 论 (主模态或固有振动模态)，是系统的一种固有属性，由系统的特征值（也称固有值，固有频率，时间）和特征矢量（也称固有矢量，振型，空间）组成。 每个特征值与特征矢量构成一个特征对，由它来刻画相应模态运动的时空动态特性。 固有振动是系统的总体特性，当系统作这种振动时，系统具有一定的形态，称为振型。这些振型所发生的频率称为固有频率（自然频率）。 1. 本课程研究对象与任务 (What) 模态 绪 论 模态分析，就是利用弹性系统作固有振动时的特性，确定它的动力学特性。 模态分析方法是以结构无阻尼时的振型所对应的广义坐标（主坐标）来代替物理坐标，并利用各阶模态振型正交性条件把微分方程解耦，使一组耦合的微分方程组，变为一组非耦合的“独立微分方程”组。 模态综合，把一个复杂结构分解为若干个较简单的子结构，对于这些子结构，较易找到它们的真实模态和假设模态。然后根据在对接面上保持力、位移协调条件，将这些子结构装配成总体结构。这样就可以用各个子结构的真实或假设模态来综合总体结构的近似振动模态。 1. 本课程研究对象与任务 (What) 2. 学习模态分析技术的意义 (Why) 绪 论 模态分析技术在很多工程技术领域（机械，动力，建筑，化工，电气工程，航空航天等）中有着广泛的应用。 20世纪以前，推动近代科学技术与社会进步的蒸汽机、内燃机、铁路、桥梁、船舶、兵器等，都是在力学知识的累积、应用和完善的基础上逐渐形成和发展起来的。 20世纪产生的诸多高新技术，如高层建筑、大跨度悬索桥、海洋平台、精密仪器、航空航天器、机器人、高速列车以及大型水利工程等需要用到本门技术。 要解决工程实际问题，一般都需要将各种相关技术综合起来使用。 2. 学习模态分析技术的意义 (Why) 绪 论 澳 门 桥 ? 高层建筑与大型桥梁 ? 工程与模态分析技术 绪 论 ? 高层建筑与大型桥梁 ? 工程与模态分析技术 绪 论 1940年美国塔可马吊桥（Tacoma） ? 工程与模态分析技术 绪 论 ? 工程与模态分析技术 绪 论 我国的 长征火箭家族 ? 工程与模态分析技术 绪 论 * *