大学物理第一讲质点运动学2.ppt

质点运动学 质点 当物体的形状、大小与所研究的问题无关，或者对运动的影响很小，可忽略不计时，可以把它看成一个点。认为整个物体的质量和某些物理属性都集中在这个点上，是抽象化了的模型。 位置矢量 质点 P 在坐标系中的位置可以用从坐标原点 O 指向质点的有向线段来表示。 该有向线段称为质点的位置矢量，简称为位矢或矢径。 位置矢量 位置矢量 上式称为质点的运动函数，即质点的运动学方程。 它不仅给出了质点运动的轨迹 也给出了质点在任意时刻所处的位置。 位置矢量 在直角坐标系中 位移和路程 位移 质点在一段时间内位置的变化叫做它在这段时间内的位移。 位移和路程 故位移又可定义为从质点运动起点到终点的有向线段，即 位移和路程 位移和路程 路程 从 A 到 B 质点经过的轨迹的实际长度称为质点在Δt 时间内所走过的路程ΔS 。 速度和速率 平均速度 速度和速率 4.瞬时速率 加速度 2.平均加速度 速度的增量与所需时间的比值。 加速度 2.瞬时加速度 简称为加速度 圆周运动 角速度、角加速度 圆周运动 角速度、角加速度 圆周运动 线速度 质点沿圆周运动时，其速率通常叫做线速 度 。 圆周运动 2.变速率圆周运动 圆周运动 2.变匀速率圆周运动 圆周运动 2.变速率圆周运动 圆周运动 圆周运动 角量与线量的关系 匀加速直线运动 质点沿直线作加速运动，则运动方程 匀加速直线运动 质点沿直线运动的速度和加速度分别为 匀加速直线运动 初始条件 匀加速直线运动 匀加速直线运动 抛体运动 运动独立性原理 抛体运动可以分解为竖直方向和水平方向两种运动，这两种运动各自独立，互不干扰。 a = 常数（质点作匀加速直线运动） 运动方程、速度和加速度的关系式？ 匀加速直线运动 匀加速直线运动 在两式中消去 t，也可以得到上述结果 另外： 匀加速直线运动 ? y x v0 0 一小球在水平面上以θ倾角抛出， 不计空气阻力，求小球的轨迹方 程。 运动平面在 运动叠加和运动的独立性 * * 第 一 讲 质点：具有一定质量而没有形状大小的点。 O P O P 位矢的大小表明质点离开坐标原点的距离 位矢的方向表明质点相对坐标原点的方位 位矢一般是时间的函数 O B A B 点位置矢量 A 点位置矢量 位移 O B A 位移是矢量，既有大小又有方向。 位移的大小记作 ，即从 A 点到 B 点的距离。 注意 B A O B A ΔS = AB ΔS 质点在 Δt 时间内的位移为 ，则在Δt 时间内的平均速度为 平均速度方向为 的方向 平均速度大小 瞬时速度 速度和速率 当Δt →0 时，瞬时速度(简称为速度) 瞬时速度的大小和方向？ 当Δt →0 时，瞬时速率(简称为速率) 即瞬时速率就是瞬时速度的大小 一般地说: Δt →0 时 大小和方向？ 由于 故 角速 度 角速度单 位 角位置 角位 移 平均角 速度 单位 s = AC 圆周运动 2.匀速率圆周运动 的方向？ 圆周运动 2.匀速率圆周运动 它们大小、方向变化情况？ O x R ?? A B ?? A B O ?? o B C A 切线加速度 法向加速度 ?? B C A o 注意 总加速度的大小 平面曲线运动 ? ：曲率圆的曲率半径 分解成一系列圆周运动 r 线 量 角 量 θ ω ? （备选例一） （备选例二） 退化为 *