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第2章 SIEMENS SIMATIC S7-200 PLC概述 S7-200是西德西门子公司的产品之一，其注册商标为SIMATIC。 西门子公司PLC的发展史 1．西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器； 2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器； 3．20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U 4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400，分别对应小型、中型、大型PLC。 5．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体 6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。 此外，西门子PLC还有M7、C7二个系列。我们主要介绍S7-200 PLC 2.1 S7-200的系统组成 一、S7-200系统基本构成 1．特点 S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一种小型PLC，属于整体式结构。其特点是： （1）结构紧凑 （2）扩展性良好 （3）指令功能强大 （4）价格低廉 成为当代各种小型控制工程的理想控制器。 2．S7-200PLC的系统组成 基本组成： （1）主机单元 （2）编程器 此外，用于系统扩展的还有： （1）数字量扩展单元模板 （2）模拟量扩展单元模板 （3）通信模板 （4）网络设备 （5）人机界面HMI等 S7-200 PLC系统的基本构成如图： 二、主机单元 S7-200的主机单元集成一定数字I/O点的CPU共有两个系列：CPU21X（CPU212、214、215、216，为S7-200的第一代产品）及CPU22X（CPU221、222、224、226、226XM）（主要介绍）。 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 本机DI/ DO 6入/4出 8入/6出 14入/10出 24入/16出 24入/16出 扩展后最大输入/输出 无I/O扩展能力 2个模块 7个模块 7个模块 7个模块 数字40/38 数字94/74 数字128/120 数字128/120 模拟（8入/2出）或4出 模拟（28入/7出）或14出 模拟（28入/7出）或14出 模拟（28入/7出）或14出 存储器 6KB 6KB 13 KB 13 KB 26 KB 30kHz高速计数器 4个 4个 6个 6个 6个 20 kHz高速脉冲输出 2路 2路 2路 2路 2路 PID控制器 无 有 有 有 有 RS-485通信/编程口 1个 1个 1个 2个 2个 PPI点对点协议 有 有 有 有 有 MPI多点协议 有 有 有 有 有 自由方式通信 有 有 有 有 有 其它 适用于小型数字量控制 是具有扩展能力、适应性更广泛的小型PLC 是具有较强控制能力的小型PLC 用于有较高要求的中小型控制系统 用于较高要求的中小型控制系统 三、数字量扩展模板 S7-200系列目前可以提供三大类共9种数字量输入输出扩展模板： 名称 型号 I/O点数 数字量输入（DI）扩展模板 EM221 8点DC输入（光电耦合器隔离） 数字量输出（DO）扩展模板 EM222 8点24VDC输出 8点继电器输出 数字量混合输入/输出（DI/DO）扩展模板 EM223 24VDC 4入/4出 24VDC 4入/继电器4出 24VDC 8入/8出 24VDC 8入/继电器8出 24VDC 16入/16出 24VDC 16入/继电器16出 四、模拟量扩展单元模板 名称 型号 I/O点数 模拟量输入（AI）扩展模板 EM231 4路12位模拟量输入 模拟量输出（AO）扩展模板 EM232 2路12位模拟量输出 模拟量混合输入/输出（AI/AO）扩展模板 EM235 4路模拟量输入/1路模拟量输出 五、智能模板 名称 型号 功能 通信处理器 EM277 是连接SIMATIC现场总线PROFIBUS-DP从站的通信模板，可将S7-200CPU作为现场总线PROFIBUS-DP从站接到网络中。 通信处理器 CP243-2 是S7-200的AS-i主站，通过连接AS-i可